探索双目视觉的精确世界：完全Python实现双目标定与测距

郝真漪Melanie

于 2024-09-06 22:54:29 发布

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探索双目视觉的精确世界：完全Python实现双目标定与测距

Stereo-Vision.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/9245a

项目介绍

在计算机视觉领域，双目视觉技术因其能够模拟人类双眼的工作原理，实现高精度的深度测量而备受关注。然而，传统的双目视觉解决方案往往依赖于复杂的硬件配置和专业的软件工具，限制了其在不同应用场景中的灵活性和可扩展性。为了解决这一问题，我们推出了一个完全基于Python3的开源项目——完全Python实现双目标定与测距。

该项目旨在提供一套从图像采集到深度测量的全流程解决方案，特别适用于需要在纯Python环境下进行双目视觉开发的开发者。通过使用OpenCV库，项目覆盖了从单目和双目相机标定、立体矫正到视差图生成等核心环节，并创新性地采用了基于实际实验数据多项式拟合的测距方法，以提高测量精度。

项目技术分析

技术栈

Python 3.x：作为项目的核心编程语言，Python以其简洁的语法和丰富的库支持，成为开发双目视觉应用的理想选择。
OpenCV >= 3.4：作为计算机视觉领域的标准库，OpenCV提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法，是实现双目视觉功能的基础。
Numpy：用于高效的数值计算，特别是在处理图像数据时，Numpy的高性能计算能力不可或缺。
Scipy：用于曲线拟合，帮助项目实现基于实际数据的定制化测距功能。

核心功能

图像采集：支持标定板图像的高效获取，为后续的标定和测距提供数据基础。
单目相机标定：自动计算单个摄像头的内外参数，确保图像采集的准确性。
双目相机标定：同步校准两个摄像头，确保一致性和协调性，为立体视觉打下坚实基础。
立体矫正：修正双目间的几何失真，提升匹配质量，确保视差图的生成精度。
SGBM立体匹配：利用改进的Semi-Global Block Matching算法生成高质量视差图，为测距提供可靠数据。
定制化测距：不依赖标准OpenCV测距，而是通过实测数据拟合出的函数，实现高精度测距，精度可达3毫米级别。

项目及技术应用场景

应用场景

机器人导航：在机器人导航系统中，精确的深度测量是实现避障和路径规划的关键。本项目提供的高精度测距功能，可以帮助机器人更准确地感知周围环境，提升导航性能。
自动驾驶：在自动驾驶领域，双目视觉技术可以用于实时检测道路上的障碍物，提供可靠的距离信息，增强车辆的安全性和稳定性。
工业检测：在工业生产线上，双目视觉技术可以用于检测产品的尺寸和位置，确保产品质量的一致性。
增强现实：在增强现实应用中，精确的深度信息可以帮助实现更逼真的虚拟物体叠加，提升用户体验。