1.C++编译过程

1.Linux 如何安装 C++ 编译环境

（1）安装 gcc

下载：sudo apt install gcc g++ 
安装：gcc/g++ -v/--version

其中 gcc 用于编译 C ，g++ 用于编译 C++

版本要 >4.8.5 这样才能使用 C++11 的特性

（2） 使用 g++ 编译代码

首先现在对应目录下编写一个 c++ 程序，如：test.cpp,然后执行下面的命令进行编译

g++ test.cpp -o test.out

其中 -o 代表：生成可执行目标文件

test.out 是用户自定义的可执行文件名称，在 linux 下是 .out 在 windows 中是 .exe

（3）运行可执行文件

不能直接敲指令 test.out ，要在前面加 ./test.out

2.编程语言的发展

2.1 编程语言的发展

机器语言：计算机识别的语言

汇编语言：使用简单的符号代替机器语言

2.2 GCC 工作流程

预处理：将头文件导入，宏替换，去掉一些注释

编译：对预处理完的文件进行一系列的词法分析，语法分析，语义分析及优化后生成相应的汇编代码

汇编：对汇编代码进行处理，生成处理器能识别的指令，目标代码

链接：将这个文件中使用的相关库进行链接，形成可执行程序

2.3 gcc 编译选项代码演示

分别执行上面的代码：

最常用的指令 ： Esc 并且是按照顺序来的

1.-E

预处理源文件

g++ test.cpp -E -o test.i

这是一个长长的文件，直接定位到 Hello World 部分，可以看到所有的注释，宏定义，头文件全部被替换

2.-S

生成汇编代码

g++ test.i -S -o test.s

3.-s

生成可执行文件

g++ test.s -s -o test.o

上图是一对乱七八糟的东西，其实这个文件不能被打开。但是可以直接执行

4.一步式操作

g++ test.cpp

可以看到上图直接生成了一个 .out 文件，同理如果直接跳过 -E 还有 -S 直接执行 -s 也是可以的

3.Core dump 处理

S1：nm 指令

nm xxx.so | grep _ZN15Lane_Preprocess12lane_adapterERKNS_6BevMapER12videoforwardR13videobackward

通过该指令得到地址：

根据代码地址加上偏移量得到变量地址：

也可以直接找到函数名：

S2：根据地址找到出错的函数