点乘:主要用来区分向量的方向,确定向量是否同向(点乘为正) 叉乘:主要用来1.寻找法向量,2.点是否在向量包围圈之内。3.区分两个向量的左右关系。 齐次坐标 为啥需要使用齐次坐标呢?主要是为了统一线性变换和平移这一个操作,成矩阵乘法的形式。 第三个维度,等于0的时候,表示的是向量;等于1的时候,表示的是点。 这个ppt中,点+点是中点,原因是因为相加之后,第三个维度有2*w,把第三个维度变成1之后,点就变成了中点的形式。 参考博客: 视频:GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪p2 p3GAMES101课程主页