AlexNet学习

最新推荐文章于 2023-11-05 10:58:05 发布

cchangcs

最新推荐文章于 2023-11-05 10:58:05 发布

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文章标签： AlexNet

AlexNet将LeNet的思想发扬光大，把CNN的基本原理应用到了很深很宽的网络中。AlexNet主要使用到的新技术点如下：
（1）成功使用ReLU作为CNN的激活函数，并验证其效果在较深的网络超过了Sigmoid，成功解决了Sigmoid在网络较深时的梯度弥散问题。虽然ReLU激活函数在很久之前就被提出了，但是直到AlexNet的出现才将其发扬光大。

Relu函数：f(x)=max(0,x)

基于ReLU的深度卷积网络比基于tanh和sigmoid的网络训练快数倍

（2）训练时使用Dropout随机忽略一部分神经元，以避免模型过拟合。Dropout虽有单独的论文论述，但是AlexNet将其实用化，通过实践证实了它的效果。在AlexNet中主要是最后几个全连接层使用了Dropout。

Dropout也是经常说的一个概念，能够比较有效地防止神经网络的过拟合。相对于一般如线性模型使用正则的方法来防止模型过拟合，而在神经网络中Dropout通过修改神经网络本身结构来实现。对于某一层神经元，通过定义的概率来随机删除一些神经元，同时保持输入层与输出层神经元的个人不变，然后按照神经网络的学习方法进行参数更新，下一次迭代中，重新随机删除一些神经元，直至训练结束。
（3）在CNN中使用重叠的最大池化。此前CNN中普遍使用平均池化，AlexNet全部使用最大池化，避免平均池化的模糊化效果。并且AlexNet中提出让步长比池化核的尺寸小，这样池化层的输出之间会有重叠和覆盖，提升了特征的丰富性。
（4）提出了LRN层，对局部神经元的活动创建竞争机制，使得其中响应比较大的值变得相对更大，并抑制其他反馈较小的神经元，增强了模型的泛化能力。

标准化（Local Response Normalization）

使用ReLU f(x)=max(0,x)后，你会发现激活函数之后的值没有了tanh、sigmoid函数那样有一个值域区间，所以一般在ReLU之后会做一个normalization，LRU就是稳重提出（这里不确定，应该是提出？）一种方法，在神经科学中有个概念叫“Lateral inhibition”，讲的是活跃的神经元对它周边神经元的影响。

（5）使用CUDA加速深度卷积网络的训练，利用GPU强大的并行计算能力，处理神经网络训练时大量的矩阵运算。AlexNet使用了两块GTX 580 GPU进行训练，单个GTX 580只有3GB显存，这限制了可训练的网络的最大规模。因此作者将AlexNet分布在两个GPU上，在每个GPU的显存中储存一半的神经元的参数。因为GPU之间通信方便，可以互相访问显存，而不需要通过主机内存，所以同时使用多块GPU也是非常高效的。同时，AlexNet的设计让GPU之间的通信只在网络的某些层进行，控制了通信的性能损耗。
（6）数据增强，随机地从256*256的原始图像中截取224*224大小的区域（以及水平翻转的镜像），相当于增加了2*(256-224)^2=2048倍的数据量。如果没有数据增强，仅靠原始的数据量，参数众多的CNN会陷入过拟合中，使用了数据增强后可以大大减轻过拟合，提升泛化能力。进行预测时，则是取图片的四个角加中间共5个位置，并进行左右翻转，一共获得10张图片，对他们进行预测并对10次结果求均值。同时，AlexNet论文中提到了会对图像的RGB数据进行PCA处理，并对主成分做一个标准差为0.1的高斯扰动，增加一些噪声，这个Trick可以让错误率再下降1%。

在深度学习中，当数据量不够大时候，一般有4解决方法：

>> data augmentation——人工增加训练集的大小——通过平移, 翻转, 加噪声等方法从已有数据中创造出一批"新"的数据

>> Regularization——数据量比较小会导致模型过拟合, 使得训练误差很小而测试误差特别大. 通过在Loss Function 后面加上正则项可以抑制过拟合的产生. 缺点是引入了一个需要手动调整的hyper-parameter。

>> Dropout——也是一种正则化手段. 不过跟以上不同的是它通过随机将部分神经元的输出置零来实现

>> Unsupervised Pre-training——用Auto-Encoder或者RBM的卷积形式一层一层地做无监督预训练, 最后加上分类层做有监督的Fine-Tuning

网络结构：

代码实现：

from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data
import tensorflow as tf
import cv2
import numpy as np
import os
os.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL'] = '2'
# 输入数据
mnist = input_data.read_data_sets('./MNIST_data/', one_hot=True)

# 超参数
learning_rate = 0.001
training_iters = 200000
batch_size = 64
display_step = 20

# 定义网络参数
n_input = 784   # 输入的维度
n_classes = 10  # 输出的维度
dropout = 0.8   # Dropout的比例

# 占位符
x = tf.placeholder(tf.float32, [None, n_input])
y = tf.placeholder(tf.float32, [None, n_classes])
keep_prob = tf.placeholder(tf.float32)


# 卷积操作
def conv2d(name, l_input, w, b):
    return tf.nn.relu(tf.nn.bias_add(tf.nn.conv2d(l_input, w, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME'), b), name=name)


# 最大值池化操作
def max_pooling(name, l_input, k):
    return tf.nn.max_pool(l_input, ksize=[1, k, k, 1], strides=[1, k, k, 1], padding='SAME', name=name)


# 归一化操作
def norm(name, l_input, lsize=4):
    return tf.nn.lrn(l_input, lsize, bias=1.0, alpha=0.001 / 9.0, beta=0.75, name=name)


# 定义整个网络
def alex_net(_X, _weights, _biases, _dropout):
    # 向量转化为矩阵
    _X = tf.reshape(_X, shape=[-1, 28, 28, 1])
    # 卷基层
    conv1 = conv2d('conv1', _X, _weights['wc1'], _biases['bc1'])
    # 下采样层
    pool1 = max_pooling('pool1', conv1, k=2)
    # 归一化层
    norm1 = norm('norm1', pool1, lsize=4)
    # Dropout
    norm1 = tf.nn.dropout(norm1, _dropout)
    
    # 卷积
    conv2 = conv2d('conv2', norm1, _weights['wc2'], _biases['bc2'])
    # 下采样
    pool2 = max_pooling('pool2', conv2, k=2)
    # 归一化
    norm2 = norm('norm2', pool2, lsize=4)
    # Dropout
    norm2 = tf.nn.dropout(norm2, _dropout)
    
    # 卷积
    conv3 = conv2d('conv3', norm2, _weights['wc3'], _biases['bc3'])
    # 下采样
    pool3 = max_pooling('pool3', conv3, k=2)
    # 归一化
    norm3 = norm('norm3', pool3, lsize=4)
    # Dropout
    norm3 = tf.nn.dropout(norm3, _dropout)
    
    # 全连接层,先把特征图转化为向量
    dense1 = tf.reshape(norm3, [-1, _weights['wd1'].get_shape().as_list()[0]])
    dense1 = tf.nn.relu(tf.matmul(dense1,_weights['wd1']) + _biases['bd1'], name='fc1')
    # 全连接层
    dense2 = tf.nn.relu(tf.matmul(dense1, _weights['wd2']) + _biases['bd2'], name='fc2')

    # 网络输出层
    out = tf.matmul(dense2, _weights['out'] + _biases['out'])
    return out

# 存储所有的网络参数
weights = {
    'wc1': tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 1, 64])),
    'wc2': tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 64, 128])),
    'wc3': tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 128, 256])),

    'wc4': tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 128, 256])),

    'wc5': tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 128, 256])),

    'wd1': tf.Variable(tf.random_normal([4*4*256, 1024])),

    'wd2': tf.Variable(tf.random_normal([1024, 1024])),
    'out': tf.Variable(tf.random_normal([1024, 10]))
}

biases = {
    'bc1': tf.Variable(tf.random_normal([64])),
    'bc2': tf.Variable(tf.random_normal([128])),
    'bc3': tf.Variable(tf.random_normal([256])),

    'bd1': tf.Variable(tf.random_normal([1024])),
    'bd2': tf.Variable(tf.random_normal([1024])),

    'out': tf.Variable(tf.random_normal([n_classes]))
}

# 构建模型
pred = alex_net(x, weights, biases, keep_prob)

# 定义损失函数和优化器
cost = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(labels=y, logits=pred))
optimizer = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate=learning_rate).minimize(cost)

# 测试网络
correct_pred = tf.equal(tf.argmax(pred, 1), tf.argmax(y, 1))

accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_pred, tf.float32))

# 初始化所有的变量
init = tf.global_variables_initializer()

# 开始训练
with tf.Session() as sess:
    sess.run(init)
    step = 1
    # 训练模型知道达到迭代次数
    while step * batch_size < training_iters:
        batch_xs, batch_ys = mnist.train.next_batch(batch_size)
        # 获得批数据
        sess.run(optimizer, feed_dict={x: batch_xs, y: batch_ys, keep_prob: dropout})
        if step % display_step == 0:
            # 计算精度
            acc = sess.run(accuracy, feed_dict={x: batch_xs, y: batch_ys, keep_prob: 1})
            # 计算损失值
            loss = sess.run(cost, feed_dict={x: batch_xs, y: batch_ys, keep_prob: 1})
            print("Iter " + str(step * batch_size) + ", Minibatch Loss= " + "{:.6f}".format(loss) + ", Training Accuracy= " + "{:.5f}".format(acc))
            step += 1
            print( "Optimization Finished!")
            # 计算测试精度
            print("Testing Accuracy:", sess.run(accuracy,
                                      feed_dict={x: mnist.test.images[:256], y: mnist.test.labels[:256], keep_prob: 1.}))

训练结果：

没有GPU！！！没有GPU！！！没有GPU！！！因此不给出了！！！