TwinCAT图解教程之modbusRTU使用

步骤一：打开TwinCAT XAE软件新建一个工程

步骤二：工程选择TwinCAT Projects，取一个名字并选择路径保存

步骤三：进入工程到PLC里面新建一个PLC项目

步骤四：选择标准PLC工程项目，取个名字和保存路径

步骤五：点击system—general—choose target—search，开始查找控制器，在2输入控制器ip点击3开始搜索，选择4，5添加控制器

步骤六：在Devices右键Scan扫描硬件

步骤七：扫描到的硬件如图所示

在硬件的通道里面对每个数据和程序里面数组建立关，注意Status和ctrl的变量也不能少，否则会报错哦

步骤八：在Reference下添加modbus库，并配置license

步骤九：选择modbusRTU，用硬接线使用modbus

步骤十：将EL6021上面的1 2短接，5 6短接，然后将EL6021的1 2管脚连接到电脑USB转485/422口的RXD+（端子2+）和RXD-（端子6-）上面，USB转485/422的驱动必须装好，这种方式采用485的接线方式，EL6021默认的COEONLINE设置就是485的方式。

注意倍福模块引脚标号和端子非一致，接线别接错
步骤十一：根据使用的模块选择对应的功能块程序，别弄错。我们用了EL6021，选择KL6x22B的功能块

步骤十二：
设置模块8000里面的波特率等参数

步骤十三：编写一个modbus主站读取程序

程序参考：

CASE iStep OF
	0:
	fbModbusMetTid.ReadRegs(
	UnitID:=2 , 
	Quantity:=8 , 
	MBAddr:=160 , 
	cbLength:=SIZEOF(arrMetTidMb) , 
	pMemoryAddr:=ADR(arrMetTidMb) , 
	Execute:=TRUE , 
	Timeout:=T#30S , 
	BUSY=> , 
	Error=> , 
	ErrorId=> , 
	cbRead=> );
	iCount:=iCount+1;
	IF 	iCount>=50 AND NOT fbModbusMetTid.Busy  THEN
		iStep:=50;
		iCount:=0;
	END_IF
    50:
	fbModbusMetTid.ReadRegs(Execute:=FALSE);
	iStep:=0;
END_CASE;

还有部分细节描述后面补充

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