【倍福】CX8180作为ModbusRTU slave 通讯测试

一、前言

        大家好，由于作者本人对Beckhoff系列plc比较感兴趣，决定在CSDN上分享一些成功案例。当然这些代码或者文档有一部分来自于倍福虚拟学院，也有一些来自于Infosys上面的程序案例，我会在文章的末尾把参考的文章进行标注，由于本人代码能力一般，实力有限，后续的文章也只作为抛砖引玉，欢迎各位朋友的批评和指正，十分感谢。

二、物料准备

       1.Beckhoff嵌入式PLC：CX8180 ;

（咸鱼上斥巨资买的二手PLC，大家看后觉得可以帮忙点点赞，555）

       2.上位机仿真软件      ： Modbus Poll  ;

       3. 485串口转USB线 ;

三、Twincat软件配置与程序编写

      3.1 样例程序

                样例程序参考前文提到的官方文档《CX1030-N030COMPort作为modbusRTU slave与modscan32通讯》，由于各个PLC的型号不同，接下来会对PLC的软件配置加以描述。

       3.2 软件配置

                广播扫描到PLC，扫描时需注意：

                 1.关闭本地电脑的杀毒软件、防火墙、无线网（无线网经过验证无影响）；

                 2.使用twincat3添加路径密码默认“1“；

                 3.实在扫描不到看可以考虑：通过DVI线连接PLC与显示器（具体看型号）；

                 4.扫描不到PLC注意自己PLC本身型号（如CX9020-112)是否支持Twincat3，网卡是否被添加到Twincat3中（见图二）；

                 

                                                                图一

                                                                图二

   接下来，完成系统组态，将PLC设置为Config模式，在IO处进行SCAN，扫描到CX8180自带的串口（由于本次测试485，232串口我暂时给disable掉）。

                                                                图三

完成IO映射（由于直接参考了样例程序，这里程序编译结束后会出现变量，这一步操作的意义就是把要通讯变量映射给通讯串口上）

                                                                图四

注意，映射结束后最好再编译一下。

       3.3样例程序测试

直接开始程序，打开modbus poll，下图为modbus poll读写功能设置。

注意：样例程序中“inputs  AT %IW0:  ARRAY [1..10] OF WORD;”含义是再I区开辟了变量空间，下一篇文章我会对空间区域地址与变量关系进行进一步描述，本文仅仅做简单测试。

可以看到在程序中我生成了一个名为Test的bool变量，bool占位一个bit我把它放到 ”%IX0.3“ ，看下图可以观察到变量映射是正确的。

四、结束语

         本文仅仅对倍福modbus通讯组态做一个简单说明，后续进行实机测试（与Mcgs触摸屏进行通讯测试），由于是第一次写技术性文章，文章结构与描述难免存在问题，欢迎大家提问与指正，感谢。