该模型在旋转坐标系下采样旋转高频注入的方法进行低速时的无传感器器控制

该模型在旋转坐标系下采样旋转高频注入的方法进行低速时的无传感器器控制，对静止坐标系下的电流进行同轴系高通滤波器提取负序分量，继而采用外差法进项误差提取，误差代入位置观测器得到PMSM的转子角度。

在现代工业中，永磁同步电机（PMSM）已经成为了一个非常普遍的驱动器件。然而，该设备在操作过程中最大的问题在于其需要使用传感器进行控制，这对于一些需要高可靠性、低成本、长寿命的应用来说，传感器的使用显然是不现实的。因此，研究如何在无传感器的情况下控制PMSM已经成为了工业界和学术界研究的一个热点话题。

在这篇文章中，我们将会介绍一种新的方法，该方法可以在旋转坐标系下使用旋转高频注入法来进行低速时的无传感器控制。接着，我们会讲解如何在静止坐标系下使用同轴系高通滤波器对电流进行分量提取，并使用外差法进行误差提取。最后，我们会将误差代入位置观测器中，得到PMSM的转子角度。

首先，我们将介绍旋转坐标系下采样旋转高频注入法进行低速时的无传感器控制。在该方法中，我们将PMSM的驱动电压分成两个部分：一个恒定的部分和一个高频注入的部分。恒定部分将会产生一个恒定的电动势，并使得PMSM的转子在低速时不断旋转。高频注入部分则会引入一个高频电动势，从而使PMSM的转子在旋转坐标系下进行周期性的起伏运动。通过对这种运动的观测，我们可以计算出PMSM的转子角度，从而实现无传感器的控制。

其次，我们将会介绍静止坐标系下的电流分量提取方法。在该方法中，我们将驱动电流分解为两个正交的分量：一个与电压同相位的正序分量和一个与电压反相位的负序分量。由于PMSM的内阻和电感都是固定的，所以在低速时，电流的负序分量可以被同轴系高通滤波器所提取。该方法具有非常高的精度和灵敏度，并且可以在低速时确保无传感器的控制。

最后，我们将介绍如何使用外差法进行误差提取。在该方法中，我们将使用一个模型来描述PMSM的运动状态，并将其与实际观测到的运动状态进行比较。通过比较，我们可以得到PMSM运动状态的误差，并将其代入到位置观测器中，从而得到其转子角度。该方法具有非常高的精度和可靠性，并且可以适用于各种不同的应用场合。

综上所述，该方法可以有效地解决PMSM在无传感器控制时的问题，并且可以应用于各种不同的工业和商业场合。我们相信，在未来的研究中，这种方法将会得到越来越广泛的应用，并将给我们带来更多的发展和机会。

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