Android Camera框架分析

（该图转自他人，源作者不详）
该图很清晰的说明了Camera启动时从上到下的调用过程。
ICameraClient/ICameraSerice/ICamera是接口类，其功能真正实现是在继承了BnCamera*的Camera*中，而BpCamera*对象是在远程端用Binder来和Camera*对象通信的。

第四步比较复杂，解释如下：
init.rc脚本会加载mediaserver,mediaserver中会创建CameraService。
getCameraService时会创建sp<ICameraService>类型，其实就是在CameraClient端创建CameraService的proxy，创建sp强引用类型会调用CameraService::onFirstRef->hw_get_module ->hw_get_module_by_class(class_id:a string “Camera” or other name)：

It will search variant_keys[i].camera.so in HAL_LIBRARY_PATH, then load(dlopen) it, and set hw_module_t.

static const char *variant_keys[] = {"ro.hardware", "ro.product.board","ro.board.platform","ro.arch"};

从以上看出在get CameraService 时会加载板子支持的 Camera lib 。

c->mCamera = cs->connect,其就是BpCameraService->Connect,在其内部会创建BpCamera，BpCamera由CameraService的内部类Client来继承并实现；下面再说Client。
BpCameraService->Connect中同样会通过binder机制调用BnCameraService->Connect ， 其是虚函数，最终会调用BnCameraService的真正实现CameraService->connect，connect里会new client，并将该client的proxy返回给c->mCamera，而在构造Client时会使用创建CameraSerice时得到的hw_module_t来get_camera_info，并new CameraHardwareInterface,initialize(真正openhardware)，因此说CameraService中的Client对象真正实现了camera需要和HAL打交道到部分。

通过以上步骤，CameraClient就真正和Client（真正实现了camera需要和HAL打交道到部分）端联系起来了，

哇哦，好拐！别把CameraClient和Client搞混。
总结：
1. 系统启动创建CameraService
2. 启动camera时创建CameraClient（即Camera的实例）
3. getCameraService会为CameraClient取得CameraService的proxy
4. 创建sp<CameraService>时会调用onFirstRef->hw_get_module->hw_get_module_by_class，来加载Camera Library取得hw_module_t
5. CameraService通过connect， 首先会取得CameraClient的proxy（），保存于mCameraClient，然后根据CameraID用之前取得的结构体hw_module_t调用libraryt创建CameraHardwareInterface，并initialize（open hardware），再用hardware这个参数new其对应的Client，每个Client对应一个真实sensor
6. CameraClient通过cs->Connect会取得Client的proxy
7. 上层CameraClient会通过Client的proxy来执行StartPreview等各种动作，Client会通过CameraClient的proxy来handlePreviewData等

下图是参考Camera为另一个项目画的各层类的继承关系图，将WaveManager改为Camera，该图即为Camera各层类的继承和通信关系
红色双箭头表示Binder通信，黑色箭头表示继承自，绿色箭头表示持有。