camera 参数

canon 70d

传感器尺寸 APS画幅(22.5*15mm)

最高分辨率 5472×3648

显示屏尺寸 3英寸

显示屏像素 104万像素液晶屏

如何根据相机的参数知道摄像机的内参数矩阵

焦距 f = 50mm   最高分辨率:5472×3648传感器尺寸:22.5*15mm
根据以上定义可以有:
u0 = 5472/2 v0 = 3648/2 dx = 22.5/5472  dy = 15/3648
fu = f/dx    fv = f/dy

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