优化算法
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g2o学习——g2o整体框架
版权声明: https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215 写在前面进来对g2o优化库进行了学习,虽然才模仿着写了两个例程,但是对于整个g2o的理解和使用方面还是多了不少的感触,特此写下博客,对...转载 2018-11-10 21:11:41 · 366 阅读 · 0 评论 -
g2o的一般过程
1.自己定义顶点类、边类或者用已经有的。1.1定义顶点例子class CurveFittingVertex: public g2o::BaseVertex<3, Eigen::Vector3d>{public:EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEWvirtual void setToOriginImpl() // 重置{_estimate &l...转载 2018-11-10 21:14:01 · 944 阅读 · 0 评论