动态参数配置参考网址
参考上述文献,可以通过gui对ros中的相关参数进行修改。
ROS关于动态参数配置——dynamic reconfigure
最新推荐文章于 2023-07-19 19:34:52 发布
动态参数配置参考网址
参考上述文献,可以通过gui对ros中的相关参数进行修改。