PointCloud点云

最新推荐文章于 2024-04-24 14:52:13 发布
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1.点云怎么来的：
    一般通过三维激光扫描仪进行数据采集获取
  附：测量的发展：卷尺-接触测量 --> 全站仪-非接触单点测量 --> RTK-卫星测量 --> 扫描仪-非接触多点测量
2.点云是什么
  点云是某个坐标系下的点的数据集。
  点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值等。通过高精度的点云数据可以还原现实世界(所见之所得)

3.点云数据格式：.pts,.pcd,.las,.xyz.pcap,.obj,.txt...  
  点云编辑工具：CloudCompare  

https://github.com/TechFlowAI/pcr/tree/main/src/fpfh

gmf532196
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Unity Point Cloud Viewer and Tools 2.70
05-13
Unity Point Cloud Viewer and Tools 2.70版本
点云采样方法
DARLINGB的博客
03-30 1195
体素（Voxel)：将三维空间划分成一个个立体的方格，每个方格就叫一个体素。在每个体素中可能存在几个点，也可能没有点。显然，网格选取越大则采样之后的点云越少，处理速度变快，但会对原先点云过度模糊，网格选取越小，则作用相反。通常，这个采样点可以是体素中所有点坐标的平均值（质心），也可以是中心点或者离中心点最近的点。
点云采集 （图漾相机）
salewang的博客
11-30 674
根据官网的sdk 写了一个一台相机的采集的代码。
点云处理【一】(点云数据采集)
略知12的博客
10-10 1690
深度图像是一个二维图像，其中每个像素的值表示物体表面与相机或传感器之间的距离。点云是一个三维数据结构，其中每个点都有X、Y和Z坐标，表示物体表面上的点在空间中的位置。深度相机是一种可以捕捉三维信息的数字相机。它通常使用红外、结构光或时差法来测量物体距离相机的深度。深度相机可分为三类：红外结构光传感器，ToF传感器，双目立体相机红外结构光传感器利用红外光源发射预设的结构光模式（如点阵或其他模式）至目标上，然后通过检测反射回来的结构光模式的变形来测量物体的深度信息。
点云处理【三】(点云降采样)
略知12的博客
10-17 1012
在MLS法中，需要在一组不同位置的节点附近建立拟合曲线，每个节点都有自己的一组系数用于定义该位置附近拟合曲线的形态。通过在法向量空间内均匀随机抽样，使所选点之间的法线分布尽可能大，结果表现为地物特征变化大的地方剩余点较多，变化小的地方剩余点稀少，可有效保持地物特征。首先随机选择一个点，其次，在剩下点中寻找最远的点，再去再剩下点中找到同时离这两个点最远的点，直到满足采样点个数。此外，每个节点的系数取值只考虑其临近采样点，且距离节点越近的采样点贡献越大，对于未置较远的点则不予考虑。就是每隔多远采集一个点，
1_点云_pointcloud_
10-01
使用c++来实现Txt点云数据的读取与显示。
（C++）把bag包里 pointcloud 格式的点云转换为 pointcloud2 格式，并发布出来
10-02
功能：1、把bag包里 pointcloud 格式的点云转换为 pointcloud2 格式，并发布出来；2、将消息 gpsimu 分成两个消息 gps 和 imu，并分别发布。 注意：1、转换后发布的每个消息的时间戳（header.stamp）都是原本该消息...
nearestneighbour.rar_matlab点云_point cloud_点云_点云MATLAB
07-14
计算点云一个范围内的临近点，找到近邻点对于一个给定的点。
cesium-point cloud转换
08-09
支持点云格式las\txt转换生成cesium 3dtiles格式。。。
使用Cesium ion将 Sketchfab 3D 模型添加到您的GIS应用中
GIS工具
04-21 456
2017 年，Sketchfab 为所有可下载的 Sketchfab 场景（无论其源格式如何）添加了 glTF 下载支持，立即使 Sketchfab 成为最大的 glTF 模型在线存储库，其中许多在知识共享许可下是免费的。Cesium 对 Sketchfab 和 Epic Games 对开放标准的承诺表示赞赏，认为开放标准是发展充满活力的 3D 生态系统的最佳方式，我们很高兴能够通过 Cesium 的开放平台提供 Sketchfab 资产来构建 3D 地理空间体验。现实世界的无人机扫描成为数字孪生的基础。
OpenInventor/Coin3D 学习指南
weixin_44897632的博客
04-24 309
Coin3D是一个功能强大的开源3D可视化库，与OpenInventor兼容。它提供了丰富的类和功能，可用于构建复杂的3D场景图、处理用户交互、集成到不同的窗口系统中，并通过Qt的Quarter库与2D用户界面实现无缝集成。
GaussianEditor：快速可控的3D编辑与高斯飞溅
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「智捷课堂」关东升的博客
04-20 360
11.4.2小节我们使用3D曲面图可视化分析伊甸火山数据，本小节我们采用3D网格曲面图可视化分析伊甸火山数据，以展示其地形，具体示例代码如下。
3D抓取算法的介绍
Greenorange1的博客
04-19 823
3D抓取算法是一个用于三维点云数据上物体抓取的基线算法。该算法基于深度学习，利用点云数据来预测最佳的抓取点，以便机器人或其他自动化系统能够执行精确的抓取操作。
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Web3D技术的兴起，为电子商务带来了革命性的变化，开启了沉浸式购物的新纪元。通过51建模网的Web3D技术，用户可以在网页上模拟真实的购物场景，与商品进行互动，如试穿衣物、摆放家具等。
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pcl pointcloud 点云数据排序
10-09
pcl中的点云数据可以通过许多不同的方式进行排序。下面是一些常见的排序方法： 1. 按照某个维度的数值排序：可以根据点云中某个轴（例如x、y或z轴）的数值对点进行排序。可以使用pcl::Indices类来保存点云中的索引，并根据所选的维度对其进行排序。 2. 按照距离原点的距离排序：可以通过计算点云中每个点到原点的欧氏距离，并将点云按照距离进行排序。 3. 按照法向量的方向排序：可以通过计算每个点的法向量，并根据法向量的方向对点进行排序。可以使用pcl::NormalEstimation类来计算每个点的法向量，并使用pcl::Indices类进行排序。 4. 按照曲率进行排序：对于点云表面上的每个点，可以使用其邻域内的点来估计曲率。通过计算曲率并对点进行排序，可以查找表面的特征点。可以使用pcl::BoundaryEstimation类来计算曲率，并使用pcl::Indices类进行排序。 无论选择哪种排序方法，都可以使用pcl::PointCloud类来处理和存储点云数据，并根据需要将结果保存到pcl::Indices类中。对点云进行排序可以提供更好的数据组织和分析，以便进行后续处理和应用。

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