线性代数——矩阵的逆

线性代数—矩阵的逆

brycezou@163.com

1、计算二阶矩阵的逆

$$\left[\begin{matrix} a & b\\c & d \end{matrix}\right]^{-1}= \frac{1}{ad-bc}\left[\begin{matrix} d & -b\\-c & a \end{matrix}\right]$$

2、计算矩阵的逆（余子式法）

$$A=\left[\begin{matrix} 1 & 0 & 1\\0 & 2 & 5\\1 & 1 & 1 \end{matrix}\right]$$

• 矩阵A的余子式（matrix of minors）
  

  $$B= \left[\begin{matrix} {\left|\begin{matrix}2 & 5\\1 & 1\end{matrix}\right|} & {\left|\begin{matrix}0 & 5\\1 & 1\end{matrix}\right|} & {\left|\begin{matrix}0 & 2\\1 & 1\end{matrix}\right|} \\ {\left|\begin{matrix}0 & 1\\1 & 1\end{matrix}\right|} & {\left|\begin{matrix}1 & 1\\1 & 1\end{matrix}\right|} & {\left|\begin{matrix}1 & 0\\1 & 1\end{matrix}\right|} \\ {\left|\begin{matrix}0 & 1\\2 & 5\end{matrix}\right|} & {\left|\begin{matrix}1 & 1\\0 & 5\end{matrix}\right|} & {\left|\begin{matrix}1 & 0\\0 & 2\end{matrix}\right|} \end{matrix}\right]= \left[\begin{matrix} -3 & -5 & -2\\-1 & 0 & 1\\-2 & 5 & 2 \end{matrix}\right]$$

• 矩阵A的代数余子式（matrix of cofactors）
  

  $$C=B\times \left[\begin{matrix} {+} & {-} & {+}\\- & + & -\\+ & - & + \end{matrix}\right]= \left[\begin{matrix} -3 & 5 & -2\\1 & 0 & -1\\-2 & -5 & 2 \end{matrix}\right]$$

• 矩阵A的伴随矩阵（the adjoint of matrix）
  

  $$A^*=C^T= \left[\begin{matrix} -3 & 1 & -2\\5 & 0 & -5\\-2 & -1 & 2 \end{matrix}\right]$$

• 矩阵A的行列式
  

  $$|A|=+A_{11}B_{11}-A_{12}B_{12}+A_{13}B_{13}=-5\\ |A|=-A_{21}B_{21}+A_{22}B_{22}-A_{23}B_{23}=-5\\ |A|=+A_{31}B_{31}-A_{32}B_{32}+A_{33}B_{33}=-5$$

• 矩阵A的逆（the inverse of matrix）
  

  $$A^{-1}=\frac{1}{|A|}A^*=-\frac{1}{5} \left[\begin{matrix} -3 & 1 & -2\\5 & 0 & -5\\-2 & -1 & 2 \end{matrix}\right]$$

3、计算矩阵的逆（行初等变换法）

        每作一次初等行变换，就相当于给增广矩阵的左侧和右侧分别左乘一个初等变换矩阵，当左侧变为单位矩阵时，右侧就变为原矩阵的逆矩阵。

4、解线性方程组

$$\begin{cases} 3a+2b=7\\ -6a+6b=6 \end{cases}\ \ \ \ 可表示为\ \left[\begin{matrix}3 & 2\\-6 & 6\end{matrix}\right] \left[\begin{matrix}a\\b\end{matrix}\right]= \left[\begin{matrix}7\\6\end{matrix}\right]$$
$$\left[\begin{matrix}a\\b\end{matrix}\right]= \left[\begin{matrix}3 & 2\\-6 & 6\end{matrix}\right]^{-1} \left[\begin{matrix}7\\6\end{matrix}\right]= \left[\begin{matrix}1\\2\end{matrix}\right]$$

5、子空间窥探

        已知
$$\vec{a}=\left[\begin{matrix}3\\-6\end{matrix}\right],\ \ \vec{b}=\left[\begin{matrix}2\\6\end{matrix}\right],\ \ \vec{c}=\left[\begin{matrix}7\\6\end{matrix}\right]$$
        问是否存在系数 $x,y$ 使得
$$\vec{a}x+\vec{b}y=\vec{c}$$
        求解可得
$$\left[\begin{matrix}x\\y\end{matrix}\right]= \left[\begin{matrix}1\\2\end{matrix}\right]$$
        这可以理解为，在向量a和b所张成的子空间中，向量c的坐标为(1,2)

6、判断矩阵是否可逆

$$A^{-1}=\frac{1}{|A|}A^*$$
        由上述定义可知，当 $|A|=0$ 时，矩阵 $A$ 的逆不存在。下面以二阶矩阵为例来阐述其背后的原因，设
$$A=\left[\begin{matrix} a & b\\c & d \end{matrix}\right]$$
        如果 $|A|=ad-bc=0$，则有
$$\frac{a}{c}=\frac{b}{d}\ \ \ \ 或者\ \ \ \frac{a}{b}=\frac{c}{d}$$
        因次，下列线性方程组无解
$$\left[\begin{matrix}a & b\\c & d\end{matrix}\right] \left[\begin{matrix}x\\y\end{matrix}\right]= \left[\begin{matrix}e\\f\end{matrix}\right] =>\begin{cases} ax+by=e\\ cx+dy=f \end{cases} =>\begin{cases} y=-\frac{a}{b}x+\frac{e}{b}\\ y=-\frac{c}{d}x+\frac{f}{d} \end{cases}$$