线性代数——矩阵复习

这篇文章是为了复习矩阵的一些知识

正交矩阵

如果：$A{A}^T=E$（$E$为单位矩阵，$A^T$表示“矩阵$A$的转置矩阵），或$A^{T}A=E$，则$n$阶实矩阵$A$称为正交矩阵。

若$A$为正交阵，则满足以下条件 :
1)$A^T$是正交矩阵
2)（$E$为单位矩阵）
3)$A^T$的各行是单位向量且两两正交
4)$A^T$的各列是单位向量且两两正交
5)$(Ax,Ay)=(x,y),x,y\in R$
6)$|A|=1$或$-1$
7) $A^T=A^{-1}$
8)正交矩阵通常用字母$Q$表示。

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实对称矩阵

如果有$n$阶矩阵$A$，其矩阵的元素都为实数，且矩阵$A$的转置等于其本身（$a_{ij}=a_{ji}$）({i,j}为元素的脚标），则称$A$为实对称矩阵。

主要性质：
1.实对称矩阵$A$的不同特征值对应的特征向量是正交的。
2.实对称矩阵$A$的特征值都是实数，特征向量都是实向量。
3.$n$阶实对称矩阵$A$必可相似对角化，且相似对角阵上的元素即为矩阵本身特征值。
4.若$A$具有$k$重特征值${\lambda }_0$　必有$k$个线性无关的特征向量，或者说秩$r({\lambda }_{0}E-A)$至多为$n-k$，其中$E$为单位矩阵。
5.实对称矩阵$A$必能找到正交矩阵$Q$，使得$A=Q^T\Lambda Q$，其中$\Lambda$是对角线上为特征值的对角阵，Q是特征向量组成的正交矩阵。

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证明：$A^{T}A$和$A{A}^T$拥有相同的非零特征值

假设$A$是一个$m$