投影矩阵推导遇到的问题

问题:

Fast Extraction of Viewing Frustum Planes from the World-View-Projection Matrix 中, V点通过投影矩阵得到V',必须同时满足

 

-w' < x' < w'

-w' < y' < w'

-w' < z' < w'

 

三个条件，V才不会被裁剪掉。为什么有这个条件呢？

 

解答：

因为opengl把视椎体中的点投影到一个

 

长宽高(x, y, z)都在(-1, 1)范围的立方体上。

 

V'的齐次坐标表示为

 

(x', y', z', w')^T   => (x'/w', y'/w', z'/w', 1)

 

因为

-1 < x'/w' < 1

-1 < y'/w' < 1

-1 < z'/w' < 1

 

所以

-w' < x' < w'

-w' < y' < w'

-w' < z' < w'