Ros-Bot在全屏和4k屏下怎样兼容

最新推荐文章于 2025-03-15 15:38:44 发布
最新推荐文章于 2025-03-15 15:38:44 发布
阅读量2.9k 收藏
点赞数
文章标签： 改DPI
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/gogcc/article/details/124246943
版权

前提：4k显示屏,系统设置为(缩放与布局)放大200%

我这里是2倍显示放大 ros-bot无法正常工作.

不放大显示的话,桌面图标就太小了,眼睛太难受了.

单独调整和设置Diablo3的DPI:

保持原缩放比例

更改高DPI设置

程序DPI不使用全局放大
现在rosbot 又可以兼容了.

标题游戏画面不变,但是文字变模糊了

总结

4K显示屏尽量放大显示,不然眼难受.游戏不放大显示是可行的,

goas
关注
ROS机器人开机自启动设置
「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
07-19 5353
设备以及系统 TX2、ubuntu16.04+ROS Kinetic 源由 调试过ROS机器人的同学都知道，反复调试、反复启动launch文件，调试还算方便，但是要是做产品的话，肯定不行，不可能让客户，手动的启动程序吧，所以有了下面一个比较简单实用方法。 TX2上电立即开机 网上写了一大堆，要是只想解决这个问题，就是将TX2板子上一个位置的两个焊盘用零欧姆电阻连接、或者直接用焊锡链接即可。 具体焊接位置如下图： 原理参考链接： ROS机器人开机自动执行roscore、roslaunch ...
安装ros报错：ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装等
handily_1的博客
04-02 7146
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助： 下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-perception 但
Ros-bot喂奶教程.doc
10-06
Ros-bot喂奶教程.doc
ROS常用操作
最新发布
liu717729372的博客
03-15 497
ROS2
杂文（21）：Ubuntu16.04 虚拟机安装ROS后不能自适应屏幕，且只有一个分辨率
画舸覆堤
07-02 284
最后更新于2021年7月2日 13:15:29 下载驱动：试过了，虚拟机就没有物理驱动，下个锤子。 新建分辨率：试过了，没用。document1 重新安装VMware：试过了，没用。 最后我还是翻到这么一篇外文文档解决的。 The system is running in low-graphics mode solves the Ubuntu 16.04 startup problem under the VMware virtual machine 直接： sudo apt update sudo apt
rosbots_setup_tools：为您的ROBbots机器人设置ROS，OpenCV和其他ROSbots模块
02-05
ROSbots设置工具 即将推出更多详细信息...当前不太简短的说明： 使用我们现有的ROSbots Raspbian + ROS + OpenCV映像（下载后） 下载。 解压缩图像文件。 在Windows，Linux或Mac机器上，将映像安装到计划用于Raspberry Pi的Micro SD卡上。 您可以使用的相同-您将使用我们镜像而不是其Raspbian映像。 即对于MacOS-sudo dd if = rosbots-xxx.img of = / dev / rdiskN conv = sync 使用以太网电缆将树莓派连接到网络。 （我们将在之后设置Wifi）。 将Micro-
ROS教程之远程控制turtlebot
ignoreyou的博客
03-08 3598
1.查看turtlebot和PC的ip      turtlebot  ui@ 192.168.1.4      PC 192.168.1.13      确保他们连在一个局域网下 2.pc上设置环境      echo exportROS_MASTER_URI=http://192.168.1.4:11311 >>  ~/turtlebot/devel/setup.sh       ...
robots设置方法说明
10-22 2220
本次事故绝对是运营生涯的一次败笔，总结反思一下，希望大家避免类似问题。1.产品开发一定要避免在线开发，不能为了省事不搭建开发环境。2.产品迭代要有流程记录，开发时做了那些设置处理，那些是不需要放出来的，那些是必须放出来的，要非常清楚。3.要经常关注百度搜索资源后台，关注相关数据变化，从数据变化中及时发现问题。
ros-bot
03-13
我对ROS的冒险从这里开始。 “要求” 硬件 Raspberry PI 4 8GB 软件 终结者 捷径： Ctrl + Shift + O-水平分割窗口 Ctrl + Shift + E-垂直拆分窗口 Ubuntu的20.04 Python3 ROS2 尝试与ros互动时，您需要使用以下...
ROS 2 密钥 ros.key
11-27
与早期版本的ROS相比，ROS 2在设计上更加注重分布式系统、实时性能和安全性。在ROS 2中，安全性是通过多种机制来保证的，而密钥文件就是其中的一个环节。 密钥文件在许多系统中都是用于加密和身份验证的关键元素。...
zed-ros-wrapper:ZED SDK的ROS包装器
05-04
Stereolabs ZED相机-ROS集成 该软件包可让您将ZED立体摄像机与ROS一起使用。 它输出摄像机的左右图像，深度图，点云，姿势信息，并支持使用多个ZED摄像机。 入门 首先，在上下载ZED SDK的最新版本。 ZED ROS包装器 ...
解决ROS中rosdep init 网络地址无法访问
JustYesterday407的博客
03-21 3617
rosdep所需要访问的网站在国内是登不上去的，即便可以登也像git clone 一样十分磨人。除了配置apt代理外也可以临时配置网站IPV4。 首先登录一个网站IP地址查询的界面，搜索报错的网址：raw.githubusercontent.com。后面可输可不输。这里推荐两个：SITE，IPADDRESS 查看网站当前的IPV4地址，目前是185.199.108.133等，如图： 接下来输入命令，令该网址可以访问 sudo gedit /etc/hosts 把185.199.108.133 raw.gi
一些使用ROS的移动机器人（mobile robot）或platform的官网网址
jbossrobbie的博客
01-24 3565
ROS官网介绍各种位于地面且使用ROS的机器人： https://robots.ros.org/category/ground 一些使用ROS的移动机器人或底盘的官网网址（基本来自上面的ROS官网）： Freight Base https://fetchrobotics.com/robotics-platforms/freight-base ClearPathRobotics https://w...
【ROS RIKIBOT基础--使用系列 第七章节】多点导航、深度摄像头建地图、导航、跟随
风野萧萧
07-29 5513
1.RIKIBOT 多点导航 1.1 把小车平放在地板上，用远程软件登录到机器人的系统上，打开一个终端启动roslaunch rikibot bringup.launch。 1.2再打开一个终端，启动roslaunch rikibot navigate.launch 1.3在打开一个终端，启动rviz 1.4 全屏化后点击File,点击 Open Config， 1.5找到路径下~/catkin_ws/src/rikibot_project/rikibot/rviz/navigate.rviz，的
【arduino】RosBot电机扩展板介绍
g1fdgfgdf2_的博客
11-28 3391
产品简介 关于RosBot       RosBot是一款专为软件KittenBlock（基于Scratch3.0）设计的主板，它有很多强大的功能：基于Arduino UNO主板，板载2个双H桥电机驱动，完美升级搭载树莓派2，树莓派3B+，和Intel UP Board单板计算机。      RosBot作为一个强大的主板，支持4个直流马达或2个步进电机，最高
【arudino】RosBot 开发日记------控制两个舵机
g1fdgfgdf2_的博客
11-30 2097
收到之前比赛兑换的RosBot 基础板，顺便做一个学习笔记吧一.  板子做工和用料         板子元件规整，双面板设计，布局紧凑，附带树莓派的IO扩展，不足之处板子边缘没处理好有毛刺。1.1   MEGA328P AU1712  :arduino上常见的AVR单片机，其实这板子就是带电机驱动的arduino,使用起来还是很方便的，顺便说下，是32-QTFP封装的1.2   CH340G：常见...
机器人专业ROS实验：完成OriginBOT人体跟踪
2401_86196021的博客
07-07 586
网络配置完成后，就可以不受串口的约束啦，大家可以通过无线网络远程登录机器人开发。启动成功后，站在OriginBot摄像头前，需要让机器人识别到整个身体，慢慢移动身体，可以看到机器人已经开始跟随人体运动。1.在电脑端配置好Ubuntu系统安装与ROS2系统安装，并下载好编译的PC端功能包，尝试一次快速上手的教程。根据终端中的提示，即可控制机器人前后左右运动了，也可以参考提示，动态调整机器人的运动速度。打开浏览器，访问机器人的ip地址，即可看到视觉识别的实时效果。无标题视频——使用Clipchamp制作。
ROS 安装正常却没法启动
yunmubing的博客
12-01 1319
ROS 安装正常却没法启动 conda 环境导致ROS 无法启动 如果你每次启动终端，都自动进入了conda base环境，在此位置启动ROS 提示 Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python3-roslaunch 解决方法 将conda 环境默认关闭 conda config --set auto_activate_base false 重新开启方法 conda config --s
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值