ROS机器人开机自启动设置
亲测可行!!!
设备以及系统
TX2、ubuntu16.04+ROS Kinetic,其他也可参考,基本没啥区别
源由
调试过ROS机器人的同学都知道,反复调试、反复启动launch文件,调试还算方便,但是要是做产品的话,肯定不行,不可能让客户,手动的启动程序吧,所以有了下面一个比较简单实用方法。
TX2上电立即开机
网上写了一大堆,要是只想解决这个问题,就是将TX2板子上一个位置的两个焊盘用零欧姆电阻连接、或者直接用焊锡链接即可。
具体焊接位置如下图:
原理参考链接: