ROS机器人开机自启动设置

最新推荐文章于 2024-04-20 09:16:46 发布
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分类专栏： 从零搭建ROS机器人平台 文章标签： ros 开机自启动 TX2上电自动开机
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版权

ROS机器人开机自启动设置

亲测可行！！！

设备以及系统

TX2、ubuntu16.04+ROS Kinetic，其他也可参考，基本没啥区别

源由

调试过ROS机器人的同学都知道，反复调试、反复启动launch文件，调试还算方便，但是要是做产品的话，肯定不行，不可能让客户，手动的启动程序吧，所以有了下面一个比较简单实用方法。

TX2上电立即开机

网上写了一大堆，要是只想解决这个问题，就是将TX2板子上一个位置的两个焊盘用零欧姆电阻连接、或者直接用焊锡链接即可。
具体焊接位置如下图：
在这里插入图片描述
原理参考链接：

ROS机器人开机自动执行roscore、roslaunch

总流程：上电开机桌面稳定后执行.desktop --> 进而执行TX2_autoLoad.sh脚本程序 --> 进而执行roslaunch文件
具体步骤：
<1> 打开一个终端、执行下面命令

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