仿真脚本(simulationScripts)

仿真脚本(simulationScripts)

仿真脚本是只在仿真运行时才执行的脚本。有两种形式：

• 主脚本：默认情况下，每个场景都有一个主场景来控制所有的函数(即负责调用所有的子脚本)，如果没有主脚本，仿真就不会运行。主脚本可以定制，但最好在子脚本中完成所有定制工作。
• 子脚本：每个场景对象都可以与处理模拟的特定部分的子脚本相关联。它们的一个特殊之处在于，它们还可以运行线程(这与其他脚本类型不同)。子脚本最常见的用途是让它们控制一个模型(例如机器人)。

由于子脚本附加到场景对象(即关联脚本)，所以它们会在执行复制粘贴操作时重复，这是一个重要特性，允许模拟场景易于扩展。相关的脚本形成了CoppeliaSim分布式控制体系结构的基础。