远程API(Remote API)

远程API(Remote API)

远程API是CoppeliaSim API框架的一部分。它允许CoppeliaSim和外部应用程序(即运行在不同进程或不同机器上的应用程序)之间的通信，是跨平台的，并支持服务调用(即阻塞调用)和双向数据流。有两种不同版本/框架：

• The legacy remote API(or simply remote API)：相对轻量级，依赖性更小，然而，它的直觉性和灵活性较差，而且更难以扩展。支持以下语言:C/C++，Java, Python,，Matlab，Octave和Lua。

• The B0-based remote API：它是基于BlueZero中间件及其与CoppeliaSim的接口插件。它比传统的远程API更容易使用，也更灵活，最重要的是，它易于扩展。它目前支持以下语言:C++，Java，Python， Matlab和Lua。