场景对象(Scene objects)

场景对象(Scene objects)

CoppeliaSim中用于构建模拟场景的主要元素是场景对象(简称对象)。对象在场景层次结构和场景视图中是可见的。在场景视图中，对象具有如下图所示的三维表示：

下面的列表给出了每个对象类型的简要函数描述：

• Shapes(形状)：形状是由三角形面组成的刚性网格。
• Joints(关节)：一个关节物体是一个关节或执行器。有四种类型：旋转关节，移动关节，螺钉和球形关节。
• Graphs(图形)：图形用来记录和可视化仿真数据。
• Dummies：dummy是一个有方向的点。是多用途对象，可以有许多不同的应用。
• Proximity sensor(近距离传感器)：近距离传感器在其检测体积内以精确的几何方式检测对象。CoppeliaSim支持金字塔型，圆柱型，圆盘型，锥形和射线型接近传感器。
• Vision sensors(视觉传感器)：视觉传感器是一种相机类型的传感器，对光线、颜色和图像做出反应。
• Force sensors(力传感器)：力传感器可以测量施加在物体上的力和力矩。如果超出了给定的阈值，它也可能被破坏。
• Cameras(相机)：相机是一个对象，