西门子1200与FANUC机器人Profinet通讯

近期在做发那科FANUC的通讯，会吧CC-LINK、Profibus-DP、Profinet I/O、DeviceNet、EtherNet/IP这些常用通讯做成文档发上来，大家喜欢的话可以关注

注：做对应的通讯，在机器人控制柜都需要安装对应的板卡以及软件功能

PLC项目已经归档，只需要恢复就可以看到。对应Profinet通讯的GSD文件也都在博文最后有连接

 

机器人柜子：R-30IB Mate

机器人主体：M-10IA 12

 

一、硬件介绍

 

机器人Profinet I/O通讯板卡：

西门子1200PLC

二、软件组态

 

1、机器人示教器端参数设置

菜单进入 i/o PROFINET(M)

 

分配机器人端通讯字节

博图组态

下面分配的地址是2-5 共4个字节，也就是IB2-IB5 和QB2-QB5

三、调试

 

整个通讯测试完毕

组态程序和GSD文件下载链接如下https://download.csdn.net/download/gojava/13758175