使用stlink和keil进行下载调试

背景

        前面介绍了如何安装stlink驱动，这里继续介绍如何配置keil的工程属性，使用stlink进行下载和调试。

Device

        前面介绍了如何在keil下安装py32（冉普）的bsp驱动，安装完之后，在device列表下面就有py32器件，我们这里使用的是PY32F040XB型号的cpu。

Target

        这个页面有3个选项需要关注：

Use MicroLib：这个选项使工程在链接的时候，使用精简的lib库，减少程序版本的大小；

IROM：这个指定了flash区间，告诉链接器将可加载的代码和数据链接到哪里；

IRAM：这个指定了ram区间，告诉链接器将可读写的数据段，包括堆和栈，应该链接到哪里；

        IROM和IRAM指定的是当前这个工程需要占用的flash和ram大小，不需要指定到整个flash和ram区间。

Output

        这个页面的属性没有修改，保持的默认值；

Listing

        这个页面也保持默认值，没有做修改；

User

        为了生成bin文件，增加了一个psot build操作，下图中的命令会在工程编译生成的axf文件的基础上生成bin文件。

        这个bin文件是存粹的可加载的代码和数据，一般对外发布的都是二进制bin文件，或者其他格式的，针对flash的二进制文件；

c/c++

        这个页面保持的默认值，没有做修改；

        注意：这里有优化等级的选项，在调试阶段可以设置-O0，即关闭优化，这样方便使用仿真器进行单步调试，功能调试好了之后，可以提高优化等级。

Asm

        这个页面保持默认值，没有做修改；

Linker

        这个页面保持默认值，没有做修改；

Debug

        使用stlink进行调试，需要正确安装驱动，且连接好仿真器与cpu的管脚，这里才会有ST-Link Debugger的选项可供选择；

        Run to main：这个选项是否勾选不影响调试，如果勾选这个，在加载完成之后，cpu会从entrypoint开始运行，在main函数处停止下来；如果你想调试观察启动代码，就不要选择这个选项；

        点击Settings，会弹出高级设置选项，如下图所示；

        Erase full Chip：在用仿真器下载的时候，会先擦除整个flash；

        Program & Verify：在点击下载的时候，会下载工程的可加载代码和数据；

        RAM for Algorith：指定了ram区间；

        Programing Algorith：这个指定了你要操作（擦查和变成的flash区间）的flash区间，可以和你的工程的可加载代码和数据保持一致；大家可以自己调整这个区间，看看点击下载按钮的时候stlink会有什么反映；

总结

        这里的设置属性较多，大部分都不需要修改；需要修改的大部分集中在指定ram和flash区间的参数，大家可以尝试修改成不同的值，观察工程的编译结果，观察下载的时候，仿真器的行为有什么变化。后面会给大家介绍如何使用仿真器进行加载和调试。