串口的空中延展

1. 串口空中延展的意义

串口作为一个老资格的通讯端口，在大多数的设备中是作为日志的打印口或调试窗口；对于速度要求不高的情况下，也作为数据交互通道。
串口优点在于简单易用，仅需芯片自身的底层驱动支持即可完成功能；其次两个设备的串口之间交互极其简单，无走线要求，可随时断开或连接端口，设备的原有功能不受任何影响。因此，串口会被频繁使用，但由于串口的打印是实时的，在设备系统没有完全启动之前，串口日志或数据是无法被缓存到设备的存储介质，一旦中途重启或掉电，在缓存区的数据也会丢失。故当前的办法，就是上位机（PC电脑）保持串口线连接，即时保存日志在上位机侧，这样就导致几个问题：1）设备必须放置在上位机旁，距离范围取决于串口线的长度；2）有多个设备时，不好管理，串口的连接开始杂乱；3）若设备必须放置在密封的盒子，就无法获取串口数据。以上这些因素，也是实现串口空中延展的意义所在。
 另外，由于串口的易用性，空中延展的串口使用上与普通串口并无区别，用于数据的无线透传更是省事。

2. 成品的结构和功能测试

成品的示意图，命名为“AirUart”

1）2.4G无线通讯模块。最大支持速率到2Mbps
2）指示灯。无线模块配对连接后，指示灯亮；数据收发时，指示灯闪烁
3）UART串口。用于连接目标设备或PC上位机等。
        管脚依次为：电源+5V  串口发送TX  串口接收RX  电源地
    注：TX/RX管脚对应于所连接串口的发与收 

连接示意图

 AirUart应用实测
 

串口COM1是本地操控端，波特率115200 bps，操作交互窗口见右侧置顶界面；
串口COM4是远程设备端，波特率57600 bps，设备串口窗口见左侧背景界面；

信号范围测试

在空旷环境下，信号范围最大延伸可达50米远；稳定通讯的最大距离约为20米

传输速率测试

信号良好的无干扰环境下，串口使用默认波特率：115200 bps，发送的字节经由PC的串口 --> AirUart --> AirUart --> 再到达PC端，这个过程实测的最大传输速率约为5.6 kB/s。

 3. AirUart的功能详情

AirUart采用点对点的无线通讯方式，即收发双方都是唯一的。无线通讯的地址和频道，默认是通过自动协商机制获得一组随机值，也可以在“AT”模式下人为设定固定值。
AirUart小板上电后，默认进入自动配对模式。当指示灯点亮时，表示两块小板配对成功；否则表示小板为未匹配状态，无法与远端串口交互。
串口默认波特率是115200 bps，当AirUart处于未匹配状态时，往串口输入“ATM”字符进入AT模式，可配置小板的参数；参数的命令说明可按界面提示去输入“? + 回车键”来获得。由于部分串口工具无法支持中文，为了避免乱码，串口界面内容都是英文描述，如下所示。

Enter "AT" mode ('?' to help)

>:
>: ?
Commands list:
AT+BAUD=<baudrate>
         Option: 9600 14400 19200 28800 38400 57600 115200
AT+CHN=<channel>
         Option: 1 ~ 125 (0x7D)
AT+ADDR=<dev_addr>
         Option: 1 ~ 65535 (0xFFFF)
AT+INFO
         Print current setting
AT+SAVE
         Activate your changes and quit "AT" mode
AT+RESET
         Reset setting to enable auto-probe

>:

 各个配置命令，详情如下：

AT+BAUD=<波特率>	默认值115200。可选：9600，14400，19200，2880，38400，57600，115200
AT+CHN=<无线频道>	默认由协商机制随机决定。可选：1 ~ 125 若有多组小板，为了避免相互干扰，各组所设值要求间隔一个频道，比如1和3 ，或，2和4。
AT+ADDR=<无线地址>	默认由协商机制随机决定。可选：1 ~ 65535
AT+INFO	显示当前所有参数的值
AT+SAVE	保存当前的参数，并退出AT模式。只有退出AT模式，才能让参数生效。AT模式期间，自动协商机制不会运行。
AT+RESET	将所有参数重置为默认值

4. 数据交互的注意事项

在无线传输时，虽然有ACK握手机制和丢失重传机制来保证数据分包的传递，但无法保证整包的完整性，特别是周围有干扰源的情况下，可能会引起分包丢失；同时，串口本身不属于可靠传输，不会识别异常数据，需要上层代码负责可靠性检查。
AirUart可支持最大512字节的数据发送包，建议每发送512字节就等待接收方确认完成后，再继续发送。若一次性发送的数据包过大，会造成AirUart缓存区溢出，字符会被自动丢弃，直到缓存重新腾出空间为止。