OPENGL学习笔记之十六

#OPENGL学习笔记之十六
2019/3/14

阅读材料来自learnopengl.com以及learnopengl-cn.github.io

模型通常都由3D艺术家在Blender、3DS Max或者Maya这样的工具中精心制作。这些所谓的3D建模工具(3D Modeling Tool)可以让艺术家创建复杂的形状,并使用一种叫做UV映射(uv-mapping)的手段来应用贴图。模型的文件格式有很多种,每一种都会以它们自己的方式来导出模型数据。它们之间通常并没有一个通用的结构。所以如果我们想从这些文件格式中导入模型的话,我们必须要去自己对每一种需要导入的文件格式写一个导入器。我们这里使用Open Asset Import Library(开放的资产导入库)。

模型加载库

Assimp,它是Open Asset Import Library(开放的资产导入库)的缩写,能够导入很多种不同的模型文件格式(并也能够导出部分的格式),它会将所有的模型数据加载至Assimp的通用数据结构中。当Assimp加载完模型之后,我们就能够从Assimp的数据结构中提取我们所需的所有数据了。由于Assimp的数据结构保持不变,不论导入的是什么种类的文件格式,它都能够将我们从这些不同的文件格式中抽象出来,用同一种方式访问我们需要的数据。
当使用Assimp导入一个模型的时候,它通常会将整个模型加载进一个场景(Scene)对象,它会包含导入的模型/场景中的所有数据。Assimp会将场景载入为一系列的节点(Node),每个节点包含了场景对象中所储存数据的索引,每个节点都可以有任意数量的子节点。Assimp数据结构的(简化)模型如下:
assimp数据结构

  • 和材质和网格(Mesh)一样,所有的场景/模型数据都包含在Scene对象中。Scene对象也包含了场景根节点的引用。
  • 场景的Root node(根节点)可能包含子节点(和其它的节点一样),它会有一系列指向场景对象中mMeshes数组中储存的网格数据的索引。Scene下的mMeshes数组储存了真正的Mesh对象,节点中的mMeshes数组保存的只是场景中网格数组的索引
  • 一个Mesh对象本身包含了渲染所需要的所有相关数据,像是顶点位置、法向量、纹理坐标、面(Face)和物体的材质。
  • 一个网格包含了多个面。Face代表的是物体的渲染图元(Primitive)(三角形、方形、点)。一个面包含了组成图元的顶点的索引。由于顶点和索引是分开的,使用一个索引缓冲来渲染是非常简单的(见你好,三角形)。
  • 最后,一个网格也包含了一个Material对象,它包含了一些函数能让我们获取物体的材质属性,比如说颜色和纹理贴图(比如漫反射和镜面光贴图)。

所以,我们需要做的第一件事是将一个物体加载到Scene对象中,遍历节点,获取对应的Mesh对象(我们需要递归搜索每个节点的子节点),并处理每个Mesh对象来获取顶点数据、索引以及它的材质属性。最终的结果是一系列的网格数据,我们会将它们包含在一个Model对象中。

网格
当使用建模工具对物体建模的时候,艺术家通常不会用单个形状创建出整个模型。通常每个模型都由几个子模型/形状组合而成。组合模型的每个单独的形状就叫做一个网格(Mesh)。比如说有一个人形的角色:艺术家通常会将头部、四肢、衣服、武器建模为分开的组件,并将这些网格组合而成的结果表现为最终的模型。一个网格是我们在OpenGL中绘制物体所需的最小单位(顶点数据、索引和材质属性)。一个模型(通常)会包括多个网格。

之后我们将创建我们自己的Model和Mesh类来加载并使用刚刚介绍的结构储存导入后的模型。如果我们想要绘制一个模型,我们不需要将整个模型渲染为一个整体,只需要渲染组成模型的每个独立的网格就可以了。然而,在我们开始导入模型之前,我们首先需要将Assimp包含到我们的工程当中。

构建Assimp

我们可以在Assimp的下载页面中选择相应的版本。此时我们使用的Assimp最高版本为3.1.1。
建议自己用CMake编译Assimp库,因为它们的预编译库在大部分系统上都是不能运行的。

  • CMake在读取配置列表时,不断报出DirectX库丢失的错误。报错如下:

Could not locate DirectX
CMake Error at cmake-modules/FindPkgMacros.cmake:110 (message):
Required library DirectX not found! Install the library (including dev packages)
and try again. If the library is already installed, set the missing variables
manually in cmake.
这个问题的解决方案是安装DirectX SDK,如果你之前没安装过的话。你可以从这里下载SDK。

  • 安装DirectX SDK时,可能遇到一个错误码为s1023的错误。这种情况下,请在安装SDK之前根据这个先卸载C++ Redistributable package(s)。
  • 一旦配置完成,就可以生成解决方案文件了,打开解决方案文件并编译Assimp库(可以编译为Debug版本也可以编译为Release版本,只要能工作就行)。
  • 使用默认配置构建的Assimp是一个动态库(Dynamic Library),所以我们需要包含所生成的assimp.dll文件以及程序的二进制文件。你可以简单地将DLL复制到我们程序可执行文件的同一目录中

注意:应用程序如何找到DLL文件?
使用LoadLibrary显式链接,那么在函数的参数中可以指定DLL文件的完整路径;如果不指定路径,或者进行隐式链接,Windows将遵循下面的搜索顺序来定位DLL:
(1)包含EXE文件的目录
(2)工程目录
(3)Windows系统目录
(4)Windows目录
(5)列在Path环境变量中的一系列目录

  • Assimp编译之后,生成的库和DLL文件位于code/Debug或者code/Release文件夹中。
  • 接着把编译好的LIB文件(assimpd.lib比assimp多一个d)和DLL文件拷贝到工程的相应目录下,并在解决方案中链接它们。并且记得把Assimp的头文件也复制到你的include目录中(头文件可以在从Assimp中下载的include目录里找到)。
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