三相交流电机驱动频繁炸机的原因梳理

一. 驱动方案说明

如下图所示，为三相交流异步电机驱动框图。MCU按照一定逻辑控制IPM导通，控制电机运行。当发生过流时，过流信号反馈回IPM，硬件上自动关闭IPM运行，同时传送给MCU，通知MCU停止驱动IPM；当IPM内部温度过高时，MCU会监测到，进而停止驱动IPM。

原理上很简单，但在研发过程中多次出现炸机情况，具体原因有多种，接下来针对两种已查明原因的两种现象进行详细解释。

二. 电机启动/停止时的炸板

1. IPM内部驱动原理

如上图所示，IPM内部集成了IGBT桥式控制电路。HIN(U)、HIN(V)、HIN(W)、LIN(U)、LIN(V)、LIN(W)分别为上下桥壁的控制引脚。控制逻辑按表中进行；

HIN(U)	HIN(V)	HIN(W)	LIN(U)	LIN(V)	LIN(W)	开通的功率管	U	V	W
H	L	L	L	H	L	Q1、Q5	√	√	×
L	H	L	L	L	H	Q2、Q6	×	√	√
L	L	H	H	L	L	Q3、Q4	√	×	√

2. 硬件过流保护失效原因

硬件上是增加了过流保护功能的，当发生过流，过流信号会直接反馈到IPM，自动关闭IPM模块的。但为什么会失效？
失效的关键就在于IGBT已经不受控。如下图所示，驱动IGBT的电压为15V左右，因此要保证V_gs的电压为15V左右。V_DD脚外接15V，V_S为浮地，当上桥臂关闭，下桥臂导通时，V_S电压被拉到地；V_DD给V_B与V_S间的自举电容充电，V_B=V_SS+V_DD；当上桥臂导通，下桥臂关闭时，V_S电压为P脚电压V_P，V_B=V_P+V_DD；通过自举电容的作用，V_B与V_S间的压差（即V_gs）维持在15V，保证了上桥臂的可靠控制。
自举电容充电是需要一定时间的。刚启动电机的时候，一般要求先开启下桥臂几十到几百毫秒的时间，确保自举电容先充满电，然后再按照互补输出的方式控制上下桥臂。如果不先开启下桥臂，造成自举电容充电不足，无法维持V_gs的15V压差，上桥臂就会失控，造成上桥臂关闭时无法关闭，或导通时无法导通，或者处于半导通状态，情况比较复杂，易发生过流、过压、过热等现象，造成IGBT损伤或烧毁。由于IGBT是集成在IPM中的，具体是哪种损伤，很难判断。
对于过流烧毁，也可能存在过流保护失效的情况。NFAP1060L3TT对过流信号有个350ns的消隐时间，对于同相上下桥臂直接导通，瞬间的电流极大，也极可能造成采样电阻烧毁或损伤。对于过压与过热损坏，IPM内部更无此防护。

3. 解决办法

软件控制逻辑上进行优化，核心是保障自举电容充电正常，不会造成上桥臂控制失效。

三. 程序升级重启时的炸板

由于程序未对IPM的PWM控制相关引脚进行初始化，硬件上也未强制拉低，造成程序升级后重启有较大概率发生炸板问题。如上图所示为三相交流异步电机的IPM部分驱动电路。MCU的PWM控制信号经过缓冲器和RC滤波后再连接到IPM的各相上下桥臂开启控制引脚。当MCU未对控制引脚进行初始化时，相当于缓冲器的输入端是悬空状态，进而造成缓冲器的输出端状态不定，有可能是低电平，也有可能是脉冲输出，如下图所示。因此，有概率会出现同相上下桥臂同时导通的情况，造成炸板；更有可能是不同相的上下桥臂导通，但维持较长时间，电机上的线圈绕组会失去电感作用，形成短路，造成过流烧毁。
解决办法就是MCU对相关控制引脚进行初始化，输出低电平，同时硬件上也要做防护，在缓冲器输入端增加下拉电阻。当无输入时，通过下拉电阻可强行将缓冲器输入端固定在低电平，确保缓冲器输出端均为稳定的低电平，不会造成IPM非正常启动。