自行车电动助力四大力矩传感技术

一. 自行车电动助力原理

自行车电动助力是基于力矩传感器的，是一种“人力+电力”的混合动力模式。当骑行者踩踏板时，助力电机会自动启动，提供动力辅助。具体来讲，传感器负责感应踩踏的力度和速度，将监测到的速度、踏频、力矩等信息传递给控制器，控制器通过计算发出指令来控制电机运转。

二. 力矩传感技术

1. 扭簧传感器

两个金属合金盘片咬合在一起，一片固定在牙盘上，一片与曲柄相连，之间以弹簧作为转接件，当人在踩脚踏，施加作用力时，曲柄带动连接的盘片使弹簧产生压缩，然后带动牙盘转动，弹簧的形变长度与受到作用力的大小成线性关系（胡克定律），在弹簧压缩过程中，两个盘片就会产生相对位移，安装在其上的磁铁随之移动，霍尔传感器探测到磁场的变化，进而判断出所受作用力的大小。

图1 扭簧传感器组件

2. 转速传感器

转速传感器有多种类型，最简单的做法是利用两块磁铁，一块安装于自行车的五通位置，一块安装于曲柄，原理与自行车码表的踏频传感器类似，在骑行过程中每蹬一圈，磁铁就会扫描一次，则认为电源打开一次，然后提供助力。

图2 转速传感器安装示意图

3. 后轴勾爪传感器

后轴勾爪传感器安装在自行车的后轴与车架的交接处，充当转接件，看着就是“勾着后轴的爪子”。其本质上是压力传感器，一整块切削成型的局部镂空的铝合金板，然后在镂空区域嵌入“压力传感器”，当自行车在骑行时后轴就会受到来自链条的拉力，后轴在将力量传输给车架过程中就会挤压铝合金板，造成形变，挤压嵌入的“压力传感器”，进而也就测量到人踩脚踏的力量大小。

图3 后轴勾爪传感器示意图

4. 应变片传感器

应变片传感器，有一种形式是利用电阻的应变效应，即在电阻表面粘贴一层特殊的金属薄膜，该金属薄膜具有应变灵敏特性。当该金属薄膜受到外力作用，会产生微小的变形，从而导致电阻值的变化。利用应变片上两个敏感方向的电阻值变化，就可以得到施加力矩的大小、方向。

骑行者踩脚踏时，通过结构转移到应力板，应力板发生微小的弯曲变形，从而导致应变片的电阻值变化。

图4 双轴应变片传感器

三. 不同技术优势对比

前面三种都只能算是“伪力矩传感器”，常在低端电助力自行车上使用。高端电助力自行车上采用的基本上是应变片传感器方案。

以下是四种主流自行车电动助力传感方案的对比：

图5 不同力矩方案对比

四. 参考资料

1. 深度剖析电动助力自行车之技术原理
2. 一篇文章解读电动助力自行车技术原理-有驾
3. 自行车电动助力四大力矩传感技术