QGC地面站，飞控调试保姆级教程！！！

•  众所周知地面站较为常见的为QGC与MP,两个地面站都是比较完美适配AMP\PX4\ArduPlito飞控固件，此教程使用汉化版本的QGroundControl地面站（以下简称QGC），熟悉操作之后推荐使用官方版本，所以此教程将展示QGC校准飞控的过程
• 刷固件（非必须）

• 先打开QGC，不要让飞控连接电脑

  打开设置->固件-->将飞控连接电脑->选择px4固件（ ）->高级设置->稳定版本->确定

                                                

  

  如需刷自己的固件则高级设置中选择自定义固件文件，点击OK后软件会弹窗浏览所需飞控文

  

• 完成界面（然后关闭QGC重新打开后会自动连接飞控）

• 设置与校准

• 设置->机身->选择自己类型四旋翼->应用并重启 （此步骤跳过的话下面的选项是不能设置的）

• 设置->无线电（遥控器校准）
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• 模式1是日本手，模式2是美国手

  根据提示跟随右边的摇杆动作完成校准

  1.加速度计校准：飞控方向选none，点击OK

  

  然后跟随提示使飞控在不同姿态下静置校准，注意机头朝向，翻转时不要转错方向

  

  校准成功界面：（成功后重新拔插飞控并重启地面站避免bug）

  

  2.罗盘校准：飞机方向选none，点击开始

  

  在各个方向上旋转飞控使得上方绿色进度条充满

  校准成功界面如下：（成功后重新拔插飞控并重启地面站避免bug）

  

  3.校平地平线：点击OK开始校准，飞控水平放置即可（无需更多操作）

  

  校准成功