基于PX4的无人机编队
PX4无人机入门
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宇宙爆肝锦标赛冠军
智能机器人研究生
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【四旋翼|B站笔记】四旋翼飞行器姿态解算算法入门学习
【教程】四旋翼飞行器姿态解算算法入门学习-Rick Grimes原创 2021-09-17 17:13:17 · 362 阅读 · 0 评论 -
【PX4|Bug】make px4_sitl gazebo 时出现 CMake Error: The following variables are used in this project
文章目录前言报错输出解决方法参考链接前言在执行 make px4_sitl gazebo 时,出现报错。报错输出CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:GSTREAMER_LIBRARIES原创 2021-08-19 22:06:34 · 1135 阅读 · 11 评论 -
【PX4】虚拟机下[gazebo_gui-4] process has died的解决方法
环境:虚拟机Ubuntu18.04, Gazebo9.18解决方法:将虚拟机的3D加速关闭,即可成功打开Gazebo开启VMWARE虚拟机中虚拟显卡的3D加速功能,设定虚拟显卡的显存原创 2021-05-16 02:06:13 · 7328 阅读 · 1 评论 -
【无人机算法&PX4飞控相关专栏】CSDN专栏索引
专栏链接作者漫谈weixin_44616080理论weixin_44616080实战weixin_44616080PX4手可摘星辰不敢高声语px4仟人斩px4总被蚊子叮的小旭原创 2021-03-06 19:31:27 · 4785 阅读 · 0 评论 -
【PX4学习笔记】4. 飞控调试
参考视频原创 2021-03-10 18:51:04 · 6002 阅读 · 2 评论 -
【PX4学习笔记】3. PX4 固件烧写(2 简洁方法)
详细探索步骤参考:【PX4学习笔记】3. PX4 固件烧写(1 探索过程)第一步(缺少此步会报错头文件不存在):sudo make cubepilot_cubeorange_console第二步:sudo make cubepilot_cubeorange_default upload成功效果如下:步骤2可选选项:cubepilot_cubeorange_bootloadercubepilot_cubeorange_defaultcubepilot_cubeorange原创 2021-03-11 00:23:24 · 5680 阅读 · 2 评论 -
【PX4学习笔记】3. PX4 固件烧写(1 探索过程)
飞控型号:cube orange【PX4官方用户指南中关于cube orange的描述】飞控载板型号:Mini Carrier Board【迷你载板说明文档】固件安装参考:The Cube User Manual V1.0原创 2021-03-07 19:12:26 · 6687 阅读 · 1 评论 -
【PX4学习笔记】2. 真正开始入门px4开发
1. 前言这学期有一门机器人导论课程,最近在课程实验中使用了turtlebot,对ROS下机器人应用的开发有了深入的理解,经验在px4开发上也同样适用。根据turtlebot实验的经验,我开始有能力阅读px4例程源码。根据官方教程的指导,我学会了如何用gazebo仿真环境下运行C++程序。turtlebot和px4的区别编译方式前者是工作空间下catkin_make后者是工作空间的Firmware下“make……”程序包结构后者是运行C++程序的方式前者是新开一个终端原创 2020-12-30 14:20:34 · 7292 阅读 · 0 评论 -
【PX4学习笔记】1. ROS及PX4环境搭建
环境Ubuntu18.04安装教程参考https://www.guyuehome.com/8983安装过程中问题的解决问题1rosdep init 错误的终极解决方法注意etc/下的ros和rostep文件夹要自己建问题2Ubuntu安装ROS报错 sudo: rosdep:找不到命令问题3(更好地解决了问题1、2)【推荐】解决GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接问题问题4:GeographicLib的安装教程中安装GeographicLib d原创 2020-11-26 18:18:58 · 7129 阅读 · 4 评论 -
无人机编队项目调研记录
10分钟了解无人机飞控3大算法说一说无人机编队的控制方法分享一个无人机集群仿真平台的搭建思路仿真平台RflySim开源仿真软件(Github上的)Cooperative-Control使用的硬件平台Cube Orange Flight Controller...原创 2020-11-22 14:33:28 · 4845 阅读 · 0 评论