使用以太网通信连接EPSON机器人

使用以太网通信连接EPSON机器人

硬件连接

使用网线一端连至机器人控制器LAN口，一端连至电脑网口。

软件连接

EPSON机器人控制器不支持 Internet 协议版本 6 (TCP/IPv6)。在采用以太网将个人电脑连接到机器人控制器上时，确保使用 Internet 协议版本4 (TCP/IPv4)。可以使用以太网从一台个人电脑上与一个或多个控制器通信。对于以太网通信而言，每个控制器都必须有一个唯一的 IP 地址。出厂默认控制器的配置如下：
IP 地址 ：192.168.0.1
IP 子网掩码 ：255.255.255.0
IP 网关 ：0.0.0.0

查看当前控制器的配置（可选）

双击打开EPSON RC+ 5.4.7软件，使用USB通信后，点击【设置】，点击【控制器】。

点击【配置】，可查看当前控制器的IP配置。

修改电脑的IP

打开【网络与Internet】，选中连接的以太网，点击【属性】，点击【编辑】。

注意设置电脑IP地址需与机器人控制器为同一网段，即保证前三段一致。

建立通信

双击打开EPSON RC+ 5.4.7软件，点击【设置】，点击【电脑与控制器通信】

点击【增加】。

选择【通过以太网连接控制器】，点击【确定】。

单击修改默认名称（可选），单击IP地址输入机器人控制器IP地址，点击【应用】。

点击【连接】。

可以看到已经成功连接啦~