使用以太网通信连接EPSON机器人
硬件连接
使用网线一端连至机器人控制器LAN口,一端连至电脑网口。
软件连接
EPSON机器人控制器不支持 Internet 协议版本 6 (TCP/IPv6)。在采用以太网将个人电脑连接到机器人控制器上时,确保使用 Internet 协议版本4 (TCP/IPv4)。可以使用以太网从一台个人电脑上与一个或多个控制器通信。对于以太网通信而言,每个控制器都必须有一个唯一的 IP 地址。出厂默认控制器的配置如下:
IP 地址 :192.168.0.1
IP 子网掩码 :255.255.255.0
IP 网关 :0.0.0.0
查看当前控制器的配置(可选)
双击打开EPSON RC+ 5.4.7软件,使用USB通信后,点击【设置】,点击【控制器】。
点击【配置】,可查看当前控制器的IP配置。
修改电脑的IP
打开【网络与Internet】,选中连接的以太网,点击【属性】,点击【编辑】。
注意设置电脑IP地址需与机器人控制器为同一网段,即保证前三段一致。
建立通信
双击打开EPSON RC+ 5.4.7软件,点击【设置】,点击【电脑与控制器通信】
点击【增加】。
选择【通过以太网连接控制器】,点击【确定】。
单击修改默认名称(可选),单击IP地址输入机器人控制器IP地址,点击【应用】。
点击【连接】。
可以看到已经成功连接啦~