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高触科技自主开发机器人终端 - 小高robot
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技术解析 | 抛弃骨骼的外骨骼——柔性外骨骼Soft Exosuit
作者:打荷雨来源 · 知乎编辑 · 睿小妹原文·https://zhuanlan.zhihu.com/p/258082979转载 2020-11-09 01:15:14 · 6452 阅读 · 3 评论 -
产业|国内机器人减速器的市场现状及差距分析
来源 | 工程师联盟减速器在国内的潜在市场规模据行业专家及协会资料调研,在全球范围内,机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机,三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。RV减速器:传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。在关节型机器人中,一般将RV减...转载 2018-07-03 01:03:54 · 5758 阅读 · 0 评论 -
解析波士顿Handle机器人背后的技术
在斗鱼直播平台,浙大李超博士的公开课分享了关于handle的技术细节,解析波士顿Handle机器人背后的技术,观察敏锐,思路清晰。内容介绍了波士顿动力公司的历代4足和2足机器人的开发历史。并结合李超的专业重点讲解了腿的细节。李超不太清楚gallop(类似马的飞奔,4条腿交替着地),我认为gallop动作其实是bound(后腿和前腿交替着地)的动作变形,减轻了冲击和重心的剧烈变动公开课中提到,4足机...转载 2018-07-04 22:45:38 · 5586 阅读 · 0 评论 -
KUKA ii感你所感:LBR iiwa开启灵敏型机器人新纪元
转载自中国工控网 100 多年以来,库卡始终专注于研究工业生产过程的自动化高级解决方案。库卡代表着德国制造的品质,其机器人及系统分公司在全球机械与系统工程领域的龙头企业之一。库卡的产品范围覆盖所有传统工业机器人,所有产品均自主生产。通过 LBR iiwa 这一首款量产且适于工业应用的灵敏机器人,库卡已将工业自动化的范围延伸至前所未有的程度,为众多工业分支效率及生产率的空前提高奠定了基础。灵敏至极:...转载 2018-07-04 22:59:07 · 3714 阅读 · 0 评论 -
长江学者石照耀剖析精密减速机国产化之路—山坳上的机器人精密减速器
来源 | 机器人大讲堂原创 | 堂博士 2018年以来,猝不及防的美国对中兴芯片禁运事件,让中国制造陷入一片恐慌式哗然。虽然可以清晰的看到美国对于中国的科技力提升感到一种危机感,但我们也很快意识到各个领域中的卡脖子技术正在制约着中国实力的真正发展。而所谓的卡脖子技术体现在中国机器人行业的核心零部件领域,就非被日本垄断的精密减速机莫属了。 ...转载 2018-08-09 00:26:17 · 1872 阅读 · 0 评论 -
机器人日行十万步却无需动力源!究竟如何完美的机械结构让你开始怀疑人身
来源 | 机器人大讲堂作者 | 海蛟 导读上图这个机器人可不简单,它是世界纪录的保持者,目前最新的纪录是连续步行27小时,总长72公里(相当于十万步还要多)。而最最关键的是,它完全凭借自己完美的机械结构,没有任何动力源。对!没有电机、没有电源,给它一个初始动力就在那干走27个小时。它的发明者是日本名古屋工业大学佐野明人教授。 ...转载 2018-12-01 00:30:56 · 1202 阅读 · 0 评论