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小高robot
高触科技自主开发机器人终端 - 小高robot
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仿人机器人运动控制技术探讨
来源 | 知乎作者 | leaderobot目前国际上主要有两种控制方式的仿人机器人:一种是基于位置控制的仿人机器人,另一种是基于力矩控制的仿人机器人。由于类人运动的功能的多样性、复杂性以及高维度性,所以仿人机器人的研究非常具有挑战性。运动控制技术是仿人机器人中的核心关键技术。仿人服务机器人主要在办公场所、家庭环境、商业场景以及户外等复杂的非结构化环境中执行不同类型的复杂任务。智能机器人走进千家万户,会让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化。我们特邀优必选研究院技术专家刘益彰先生做客转载 2022-05-05 10:07:47 · 2781 阅读 · 0 评论 -
全世界机器人排名第一,后来宣布停止研发,你猜是什么原因
来源 | 新设技作者 | 8号床要说到机器人的最高境界,那就是"像人、像人、更像人"。。在这方面,本田公司研发的 ASIMO 敢说第二,估计没有其它机器人敢说第一了。。你可能会疑惑。。。比起波士顿动力的atlas,这个外形更显憨萌的ASIMO 看起来就像一个大玩具,它能有什么黑科技能力呢?ASIMO是本田技研工业株式会社研制的类人型机器人,名字来自其全称 Advanced Step Innovative Mobility (高级步行创新机器人)的英文缩写。作为全球最早实现转载 2022-03-07 00:30:26 · 444 阅读 · 0 评论 -
【四足机器人那些事】足端轨迹规划(一)
来源:作者:古月居【复合摆线轨迹】在四足机器人的研究中,有一个很关键的问题,就是如何减少足端在触地瞬间的冲击,避免把机器人把自己给蹬倒了?这时候就需要一个合理的足端轨迹规划。本篇将会介绍几种足端轨迹。本文将对四足机器人的足端轨迹进行规划。将数学中的复合摆线和多项式曲线引入到足端轨迹的规划中,根据零冲击原则[2],规划出 3 条满足要求的足端轨迹,包括: 复合摆线轨迹 八次多项式轨迹 分段五次多项式轨迹 本篇先介绍第一个该轨迹是摆线方程的延伸,我们先来看什.转载 2021-03-15 00:41:31 · 5558 阅读 · 4 评论 -
法国开源机器人Reachy最新版本发布:视野清晰,可通过VR远程操控!
来源 | 机器人大讲堂在CES 2021上,PollenRobotics向大家展示了最新版本的开源机器人Reachy,该机器人配备了x86处理器,可通过VR远程操控,两只手臂最多可举起500克的物体,头上拥有两只摄像头眼睛,可通过VR预览捕捉到的画面。该方案结合Valve Index VR头显和手柄,让人可以通过手柄的五指追踪来控制Reachy进行玩积木、倒水等操作,同时通过VR来预览机器人捕捉的第一人称画面。当VR头显和Reachy配对后,体验者透过头显可以看到机器人视角的影像转载 2021-01-23 18:18:02 · 788 阅读 · 0 评论 -
东京大学新型自我修复机器人,还会教PR2通过拧紧螺钉进行自我维修!
来源 | 机器人大讲堂原创 | 长安 导读一旦机器人出现损坏或者螺丝松动等问题时,一般要维修这些机器人需要花费大量时间和精力,因此,机器人的自我修复将是非常重要的功能。东京大学的Takayuki Murooka、冈田启三...转载 2019-12-18 21:28:31 · 260 阅读 · 0 评论 -
Spot&Atlas最新超高清动作照片,深度解读波士顿动力如何重新定义机器人敏捷度
来源 | 机器人大讲堂原创 | 可乐波士顿动力公司受到生物启发而制造的机器人,经常以高超的敏捷度和像动物一般的反射行为让人惊掉大牙。但是,这些杰作并没有阻止波士顿动力将他们的技术推向新的高度。他们最新的双腿机器人产品可以跋山涉水,翻越障碍物,甚至可以像体操运动员一样完成空翻。每当波士顿动力在油管上发布新产品的相关视频时,都会迅速收到百万点击量。这可谓是第一个可以被称为互联网明星的机器...转载 2019-12-09 22:33:18 · 833 阅读 · 0 评论 -
重磅!Agility Robotics升级版双腿机器人Digit v2视频流出,自主搬卸货物噪音极小
来源:机器人大讲堂原创:可乐几个月前,机器人研发公司Agility Robotics公布了一段概念视频,视频中展示了公司旗下人形机器人Digit搬运货物,并在不同路面上平稳行走的场景。这款机器人优雅的步姿配合轻快的音乐,场景梦幻感十足。但是对于人形机器人,仅满足于步态的优雅与稳定是远远不够的,还需要实现某些功能才能保证机器人进入使用阶段。过去的几个月中,Agility R...转载 2019-10-16 23:07:52 · 994 阅读 · 0 评论 -
造价120万人民币,日本这款美女机器人是你梦寐以求的机器人老婆吗?
来源 | 机器人大讲堂编辑 | 小木导读近日,一家日本初创公司发布了其公司的最新产品。一位身材曼妙、动作优雅、长相甜美的美女机器人,其造价仅为120多万人民币。这样的美女机器人是你喜欢的吗?人们对机器人有两种幻想,一种如变形金刚那般无坚不摧所向披靡。一种如蔡明在春晚小品中饰演的那种,长相甜美、身材曼妙还极其听话懂事。小编想,大多数男士可能更喜欢后者,毕竟后者在未来可...转载 2019-08-10 17:01:50 · 1950 阅读 · 0 评论 -
前沿|丰田篮球机器人连续罚中2020次,被载入《吉尼斯世界纪录大全》!
来源 | 人工智能那点事据外媒报道,丰田日前宣布,他们的CUE人形机器人创造了由AI驱动的人形机器人连续罚球最多的新纪录。据了解,该机器人连续成功罚进2020个罚球,而这一纪录已经被载入了《吉尼斯世界纪录大全》。据悉,CUE机器人诞生于丰田的一个员工志愿项目。在早期,这个机器人在两次投篮之间需要整整三分钟的时间。据《吉尼斯世界纪录大全》记载,如此长的时间意味着尽管机器人能够一个接一...转载 2019-07-03 09:44:00 · 412 阅读 · 0 评论 -
日本这款人形机器人竟是多个机器人乐队的前辈!拥有人类骨骼,还会击鼓
来源 | 机器人大讲堂原创 | 溪岚不知道还有多少人记得这个运动起来会流汗的机器人?这个名为Kengoro(腱悟郎)的人形机器人由东京大学JSK研究所开发,完全模仿人类的身体构造,不仅拥有仿人的骨骼,还有仿人的肌肉收缩结构,为了散热,还模仿了人类出汗的本领。这个机器人是JSK实验室开发的第五代人形机器人,而小编今天要介绍的则是它并不怎么出名的二哥——Kojiro(小次郎)...转载 2019-06-21 23:34:50 · 654 阅读 · 0 评论 -
东京大学机械手可精准灵活地接住一颗掉落的棉花糖并使其“安然无恙”
来源 | 机器人大讲堂原创 | Aliey还记得日本糖果厂商设计的貌美小姐姐喂人吃糖吗?普通的3D眼镜加上一个简单的机械臂,就给人营造出被投喂的甜(脑)蜜(洞)体验。这次岛国人民又借棉花糖玩出了新花样!用一句话概括:利用高速影像距离反馈系统来实现机械手精准灵活地接住自由坠落的棉花糖等柔软物体。在食品包装行业,面对像蛋糕、泡芙、奶酪、棉花糖之类的食品,包装的工人师...转载 2019-06-21 23:16:19 · 399 阅读 · 0 评论 -
它纵身一跳,从此不带你们玩了。。。
来源 | 直观学机械原创 | 慧眼 记得上初中时学校里开始有专门的体育生还没发育完全的我们开始和体育生的身体素质拉开了差距正如波士顿动力的Atlas机器人2013年7月11日首次向公众亮相的时候还是那么的笨拙需要外接电源像个小丑一样即使经过努力去掉了外接电源走起路来还是让人忍俊不禁犹如醉汉2016年2月份时当Atlas...转载 2018-10-24 00:22:21 · 130 阅读 · 0 评论 -
德国开发仿人机器人上半身,竟然还能预测下一步任务?
来源 | 机器人大讲堂原创 | 风雨抚蕖 人们对于仿人机器人的研究是非常痴迷的,有人专注于模仿下半身比如Atlas、Cassie机器人,有人专注于模仿上半身,比如我们今天要说的这款ARMAR协作机器人。德国的卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)就研发出了ARMAR协作机器人,旨在帮助人类对仓库的自动化系统进行维护。ARMAR协作机器人的出世来源于欧盟“地平线(Horizon) 2020...转载 2018-11-30 10:57:10 · 691 阅读 · 0 评论 -
2018 IROS,这款来自韩国的双臂机器人不容小觑!
来源 | 知乎作者 | 任赜宇这篇文章给大家简要介绍一下今年作者在IROS(2018@Madrid)上看到一款很亮眼的来自韩国KoreaTech的双臂机器人LIMS2-AMBIDEX,主要是谈谈其:集成于肩关节的低惯量(low-inertial)的驱动器排布方案 整体的基于线驱动(tendon-driven)传动设计方案 基于以上硬件设计方案带来的高速响应的操作性能Demo▌LI...转载 2018-12-18 23:38:58 · 3859 阅读 · 0 评论 -
黑科技机器人,竟然能干木工装修的活,将颠覆建筑业!
来源 | 机器人开发者联盟 ——哎,听说搬砖也挺赚钱的。——你这是啥时的消息?现在都流行机器人搬砖了,好好读书吧。……这还真不是瞎说,岛国不久前就推出了一款机器人,不仅能搬木板,还会。。安装墙壁!这个专为装墙而生的机器人名叫 HRP-5P。它是在日本连年下降的出生率和人口老龄化的加速的背景下,由日本国家先进工业科学技术研究所(AIST)推出的一个仿真机器...转载 2018-12-19 00:06:34 · 1673 阅读 · 0 评论 -
惊艳CES!优必选Walker新一代迈出里程碑一步,仿人机器人进入家庭取得重大突破
来源 | 机器人大讲堂原创 | 海蛟 导读当地时间1月8日,一年一度的国际消费类电子产品展览会(CES)在美国拉斯维加斯拉开了序幕。始创于1967年,陪伴人们走过半个多世纪的CES早已蜚誉全球,被公认为是引领着科技圈走向的世界盛会。今年的CES注定也会给很多科技迷们不一样的惊喜,其中,来自优必选的大型仿人服务机器人Walker新一代便在展会上大放异彩:Walker新一代在旧版基础上...转载 2019-02-06 23:12:22 · 1123 阅读 · 0 评论 -
意大利打造“半人马”机器人,走得比人稳、干得比狗多
来源 | 机器人大讲堂原创 | 佳丽编辑 | 海蛟 在机器人的研究历史中,人们总想着研究出仿人机器人来代替人类去完成一些我们不愿意干的事。可是,当下的人形机器人干起活儿来还不太给力,还总是担心它们哪一刻就倒下了。不过,对此意大利理工学院(IIT)Centauro团队就想出了一个看似完美的解决方案,他们将一个人形机器人的上半身安装在了一个四足机器人的下半身之上,够成了一个...转载 2019-02-07 15:00:47 · 1261 阅读 · 0 评论 -
双足机器人Cassie更新上线,长出躯干与双手的它离一线“仿人机器人”更近了一步
来源 | 机器人大讲堂作者 |溪岚编辑 | 海蛟导读双足机器人Cassie,一直以其独特的腿部造型,与轻盈的步态备受机器人界的关注。人们甚至认为这种先进的行走步态和Atlas相比并没有逊色很多,只是空有一双大长腿,总是感觉怪怪的。不过,从Agility Robotics最新公布的消息来看,近日Cassie终于长出了上半身,并取名为Digit。新旧Cassie有何不同...转载 2019-03-19 00:25:58 · 845 阅读 · 0 评论 -
从ihmc将研发全尺寸人形机器人Nadia带来的关于硬件平台和驱动原理的思考
来源 | 知乎作者 | 任赜宇 ihmc是谁?ihmc的全名为Institute for Human & Machine Cognition(中文名称为人类与机器认知研究所),坐落在美国佛罗里达。ihmc可以说是世界上最为顶尖的研究双足人形机器人步行运动控制的研究所之一:在...转载 2019-03-31 23:48:33 · 681 阅读 · 0 评论 -
又一个双足机器人实现类人平衡力!这次是德克萨斯大学用6年打造的“水星”
来源 | 机器人大讲堂原创 | 风雨扶蕖不知从何时起,在很多小伙伴心目中,让机器人有像人一样的脑子是难点,而让机器人像人一样走路应该是非常容易、基本的。殊不知,让机器人像人一样走路就足以让机器人拼尽全力了,很多机器人都是一触即倒。其实,人类从爬行到直立行走花费了千百万年的时间,保持身体平衡,需要身体几个不同的部分形成一个复杂的网络。要保持平衡,人的大脑必须将从眼睛、肌肉和筋...转载 2018-10-23 23:28:08 · 1618 阅读 · 0 评论