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献给机器人发烧友:十大开源机器人项目哪个更适合你?
来源 | 机器人对于机器人发烧友来说,别人做好的机器人,永远感觉缺少点什么,只有自己亲自去设计制作改造,才能满足那颗狂热的心,下面小编来介绍一些最受用户欢迎的开源机器人技术,包括ROS,Gazebo,Poppy Humanoid,iCub及Jasmine等。__ROS__ROS(Robot Operating System)是一组开源软件库和工具,能够帮助软件开发人员创建机器人应用程序。ROS的前...转载 2018-07-04 21:51:10 · 7261 阅读 · 0 评论 -
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关于ROS 2的这些,你知道吗?
来源 | 古月居作者 | 古月居 ROS已经走过11个年头,伴随机器人技术的大发展,ROS也得到了极大的推广和应用。尽管还存在不少局限性,但依然无法掩盖ROS的锋芒,社区内的功能包还是呈指数级逐年上涨,为机器人开发带来了巨大的便利。ROS最初设计的目标机器人是PR2,这款机器人搭载了当时最先进的移动计算平台,而且网络性能优异,不需要考虑实时性方面的问题,主要应用于科研领域。...转载 2018-12-21 00:04:04 · 1690 阅读 · 0 评论