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高触科技自主开发机器人终端 - 小高robot
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机器人碰撞检测几何模型设计
机器人的碰撞检测等效几何模型设计的优劣对轨迹规划算法效率有着非常大的影响，本文以car-like robot为例，对比分析了5种不同等效模型构型的优缺点及适用对象，并介绍了基于IFL模型的设计及优化过程，最终通过数值遍历方法计算得到真实机器人的等效几何模型参数。转载 2023-01-07 16:31:44 · 636 阅读 · 0 评论 -
瑞士大学生造了只“轮椅精”，看到它上楼梯的姿势我下巴都掉了...
可爬楼梯的双轮机器人转载 2022-09-11 19:03:31 · 330 阅读 · 0 评论 -
技术解析 | 抛弃骨骼的外骨骼——柔性外骨骼Soft Exosuit
作者：打荷雨来源 · 知乎编辑 · 睿小妹原文·https://zhuanlan.zhihu.com/p/258082979转载 2020-11-09 01:15:14 · 6318 阅读 · 2 评论 -
集成混合运动与大功率柔性操作的半人马救灾机器人(4)——项目成果展示
来源 | 知乎作者 |任赜宇接着半人马CENTAURO项目介绍系列的前三篇文章（1. 机电系统平台的搭建；2. 软件框架与操作平台；3.腿轮混合运动与双臂协同操作的控制器），此文将会总结与介绍该项目取得的成果与经验心得。任赜宇：集成混合运动与大功率柔性操作的半人马救灾机器人(1)——机电系统平台介绍任赜宇：集成混合运动与大功率柔性操作的半人马救灾机器人(2)——软件框架与操作...转载 2019-12-21 23:01:25 · 845 阅读 · 0 评论 -
“绝影”最新产品视频曝光！变身行业应用的先驱者
来源 | 机器人大讲堂原创 | Alley先来看一段官方发布的最新“绝影”产品视频：云深处科技-绝影四足机器人宣传片从视频可以看出，新“绝影”的形象经过了全新的外观设计，与前一版本相比，具有更加柔和的流线型体感。摒弃了“厚重感”的新“绝影”看起来更具“萌宠感”，当然不排除会有用户更喜欢前一版本，但小编相信更加简洁、轻量化的设计一定是会使交互体验更加人性、流畅。从视频中...转载 2019-12-19 20:24:07 · 298 阅读 · 0 评论 -
Spot&Atlas最新超高清动作照片，深度解读波士顿动力如何重新定义机器人敏捷度
来源 | 机器人大讲堂原创 | 可乐波士顿动力公司受到生物启发而制造的机器人，经常以高超的敏捷度和像动物一般的反射行为让人惊掉大牙。但是，这些杰作并没有阻止波士顿动力将他们的技术推向新的高度。他们最新的双腿机器人产品可以跋山涉水，翻越障碍物，甚至可以像体操运动员一样完成空翻。每当波士顿动力在油管上发布新产品的相关视频时，都会迅速收到百万点击量。这可谓是第一个可以被称为互联网明星的机器...转载 2019-12-09 22:33:18 · 833 阅读 · 0 评论 -
MIT 后空翻猎豹 Mini Cheetah 最新进展：采用全新控制策略，一秒跑出十倍体长
来源 | 机器人大讲堂原创 | 张春宇还记得四足里面的小可爱Mini Cheetah吗？当时名不见经传的它，依靠一手完美的后空翻技惊四座。又依靠自己小巧的外形俘获了众多吃瓜群众的心。最关键的是Mini Cheetah使用改进自航模电机的执行器，致使Mini Cheetah的执行器硬件成本总计仅有3600美元，在零配件价格高企的机器人行业中，这一价格堪称天地良心。...转载 2019-10-16 23:34:12 · 2236 阅读 · 0 评论 -
【热点】国产波士顿狗
来源 | 中国机器人网国产波士顿狗在国内一直名声不显，但确实做得还不错。早在今年7月，波士顿动力（Boston Dynamics）就推出首款商用机器人——四足的Spot机器狗SpotMini，展示了SpotMini包括运送货物在内的多项技能，并且SpotMini表现出了非常优越的机动性，这是机器人发展几十年来一直试图突破的地方，而该款机器人也是波士顿被软银收购后正式出品的第一款能市场...转载 2019-08-19 09:11:08 · 2214 阅读 · 0 评论 -
斯坦福后空翻机器人设计、代码全开源，成本降至3000美元，人人皆可DIY
来源 | 机器之心斯坦福学生机器人俱乐部（Stanford Student Robotics club）Extreme Mobility 团队最近迎来了一名新成员——一个名为 Stanford Doggo 的四足机器人。这个机器人能跳 1 米多高，还能表演后空翻。与其他四足机器人动辄上万美元的成本不同，这个机器人的成本降到了 3000 美元以下，而且设计团队开源了该机器人的设计图、代码以及材料...转载 2019-06-21 22:17:29 · 1584 阅读 · 0 评论 -
一转眼，波士顿动力 Atlas 机器人又会过独木桥了！（视频）
来源 | IHMC Robotics编辑： 肖琴【导读】过独木桥，踩乱砖块，走猫步，这是波士顿动力的 Atlas 机器人最新学会的能力！在美国人类与机器认知研究所（IHMC）新算法的支持下，Atlas完成了“最难行走实验”，成功走过了乱石块、独木桥式的狭窄通道等复杂地形。波士顿动力的Atlas机器人会过独木桥了！近日，IHMC Robotics发布了一段相当震撼的新...转载 2019-06-12 23:48:42 · 363 阅读 · 0 评论 -
SpotMini测试视频首次曝光！量产版首秀！波士顿动力CEO：先造100台
来源 | 机器人大讲堂作者 | Friday波士顿动力创始人暨 CEO Marc Raibert近日在美国出席TechCrunch AI＋机器人大会，首次展示了SpotMini组件测试的幕后视频：https://v.qq.com/x/page/c0864m26n91.html?start=undefined在视频中，我们看到了之前所没见到过的波士顿动力公司的一面：实验室工作台上散放...转载 2019-05-15 09:03:16 · 409 阅读 · 0 评论 -
波士顿动力发布最新物流机器人Handle：头顶吸盘脚踩双轮，30斤重物轻松运
来源 | 大数据文摘作者 | 魏子敏波士顿动力家族新成员曝光。今天，机器人网红公司波士顿动力官方推出了全新主角物流机器人Handle——一款专为物流设计的移动操纵机器人，据称能搬动30多磅（约 15公斤）左右的箱子。波士顿动力今天也放出了最新视频，视频中，两只Handle机器人靠两只轮子准确定位、灵活行走，并且靠前部吸盘吸住货物，熟悉完成托运工作。不仅能精准定位货...转载 2019-04-01 21:46:58 · 802 阅读 · 0 评论 -
MIT Mini Cheetah 的驱动与结构原理解读以及对尺寸效应
来源 | 知乎作者 | 任赜宇目录1.前言2.模块化驱动器3.整体平台结构设计4.尺寸效应▌1.前言本文是根据Benjamin G. Katz的硕士毕业论文（Download Link）来介绍MIT Mini Cheetah的驱动设计和相关硬件结构。最后再分享下作者关于腿足式机器人这类爆发式跳跃运动，针对尺寸效应的思考。▌2.模块化驱动器整体思路...转载 2019-03-16 23:43:18 · 13515 阅读 · 6 评论 -
欧洲顶尖实验室研发的这个双足平衡机器人，与波士顿动力相差几何？
来源 | 机器人大讲堂原创 | 堂博士DLR是欧洲最优秀的机器人实验室之一，90年代初期其因为希望将机械手臂送上太空代替人类，开始开发轻量化机械臂，拥有LWR，Hasy，人形机器人Justin和TORO等多个知名机器人。最近，YouTube上一段TORO机器人控制平衡的视频引来不少点击，其实TORO机器人已经经历了几个版本的“升级”，今天我们就来介绍一下德国宇航局的人形机器人TORO以及它...转载 2018-09-25 09:36:51 · 1013 阅读 · 0 评论 -
又一个双足机器人实现类人平衡力！这次是德克萨斯大学用6年打造的“水星”
来源 | 机器人大讲堂原创 | 风雨扶蕖不知从何时起，在很多小伙伴心目中，让机器人有像人一样的脑子是难点，而让机器人像人一样走路应该是非常容易、基本的。殊不知，让机器人像人一样走路就足以让机器人拼尽全力了，很多机器人都是一触即倒。其实，人类从爬行到直立行走花费了千百万年的时间，保持身体平衡，需要身体几个不同的部分形成一个复杂的网络。要保持平衡，人的大脑必须将从眼睛、肌肉和筋...转载 2018-10-23 23:28:08 · 1618 阅读 · 0 评论 -
伯克利新一代弹跳机器人，以非洲婴猴为灵感，蹦得更高着陆更稳更精准！
来源 | 机器人大讲堂原创 | 凛冬加州大学伯克利仿生微系统实验室曾在去年开发了一款微型仿生机器人——Salto，Salto是当时最小、最敏捷的跳跃机器人。身体充分伸展时，长度也仅为26厘米，整个机器人的重量仅100克，在当时，Salto能做到每隔 0.58 秒进行一次高达 1 米的跳跃，其速度达到 1.7 m/s，但因为缺乏平衡能力，只能连续跳跃两次。不过好消息是：就在前几天，加州大学伯...转载 2018-10-25 01:40:36 · 920 阅读 · 0 评论 -
神奇软体机器人|哈佛可穿戴式软体康复机器人问世
来源 | 机器人大讲堂原创 | 蓝枫本月初美国国家科学基金会放出了一段视频，视频内容是关于哈佛Connor Walsh教授所研发的可穿戴康复软体机器人，目的是为了帮助残疾人和行动不便的人康复或是作为辅助设备长期穿戴。在没给大家正式介绍前，先给大家看看这个可穿戴软体机器人的前身。就是下面这个气动的软体手部康复装置。 各位...转载 2018-11-09 22:22:54 · 4936 阅读 · 0 评论 -
想了解自动驾驶系统，看完这一篇就够了......
来源 | 智驾未来原创 | Alvin （-自动驾驶系统 可理解成一种 移动机器人系统-） “热炒”的自动驾驶走进了现实，也靠近了未来！“长城汽车预计于2020年实现部分自动驾驶功能，到2025年实现Level5级自动驾驶。”长城汽车总裁王凤英曾表示。科技迭代很快，如果需要将概念中Level 5级别的自动驾驶形象化，那么它就是一台拥有人类感知、决策以及控制的代步机器。精细划...转载 2018-11-30 11:40:00 · 8321 阅读 · 2 评论 -
浙大“绝影”解锁跑步、爬梯新技能，百般刁难也奈何不了它，离SpotMini更近了一步
来源 | 机器人大讲堂原创 | 阿权 导读“绝影”想必大家都有所耳闻吧！这款源于浙大熊蓉老师团队的四足机器人，是国内少有能够对标波士顿动力SpotMini的机器人之一。而最近，绝影又解锁了跑步、爬楼梯两项新技能，被媒体称为投...转载 2018-12-10 23:32:01 · 1526 阅读 · 0 评论 -
“模块版”波士顿动力的Handle圣诞来袭，原来做个轮腿机器人可以这么简单
来源 | 机器人大讲堂原创 | 凛冬 HEBI轮式机器人导读轮式自平衡遥控机器人给大家送祝福来了！视频中“活泼可爱、自带卖萌属性”的“圣诞老人”就是我们今天要介绍的主人公-来自HEBI的IGOR（14DOF)轮式机器人。看到它有没有觉得很眼熟，是不是跟下面这位大兄弟很像？ ...转载 2019-01-03 09:44:59 · 1608 阅读 · 0 评论 -
超越SpotMini!瑞士科学家用AI教会四足机器人ANYmal快速爬起，登上顶级期刊《Science Robotics》
来源 | 机器人大讲堂原创 | 海蛟 导读最近，四足机器人ANYmal有点忙，它先是出现在顶级展会CES现场，化身快递小哥投送快递。没过几天，又马上出现在顶级期刊《ScienceRobotics》的学术论文中，以人工智能傍身，学会被踹倒后能马上爬起来。之前，我们更多会关注SpotMini，认为腿足机器人领...转载 2019-02-06 23:31:36 · 1661 阅读 · 3 评论 -
意大利打造“半人马”机器人，走得比人稳、干得比狗多
来源 | 机器人大讲堂原创 | 佳丽编辑 | 海蛟 在机器人的研究历史中，人们总想着研究出仿人机器人来代替人类去完成一些我们不愿意干的事。可是，当下的人形机器人干起活儿来还不太给力，还总是担心它们哪一刻就倒下了。不过，对此意大利理工学院（IIT）Centauro团队就想出了一个看似完美的解决方案，他们将一个人形机器人的上半身安装在了一个四足机器人的下半身之上，够成了一个...转载 2019-02-07 15:00:47 · 1261 阅读 · 0 评论 -
可和波士顿动力Handle机器人 PK的滑冰选手？自由驾驭冰刀适应力强！
来源 | 机器人大讲堂原创 | 第五先森 导读近些年，随着科技的不断发展，我们见识到很多有趣的机器人类型，拥有公民身份的机器人索菲亚、可奔跑可跳跃可旋转的机器人Atlas，能够与人共舞的机器人莱卡狗、意大利的半人马机器人……今天，要给大家介绍一给个可以自学滑冰的机器人——Skaterbots。该款机器人是瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)计算机器人实验室设计制造...转载 2019-02-26 22:33:07 · 434 阅读 · 0 评论 -
视频｜全新仿生机器人，无需视觉也能像猎犬一样灵活敏捷
来源 | 张江示范区 近期，麻省理工大学仿生机器人实验室的研究人员们展示了一种全新的机器人原形。https://v.qq.com/x/page/w0749p8mx6t.html?start=undefined 这台机器人重量约为41千克，大小相当于一只成年拉布拉多犬。它拥有可以翻转的膝关节，也能够以每秒3米的速度高速奔跑。 除了常规动作之外，它还能在跳跃的同时旋转，或是...转载 2018-08-19 01:12:15 · 555 阅读 · 0 评论