Lourakis/ Levenberg-Marquardt nonlinear least squares algorithms in C/C++

这篇博客介绍了Lourakis编写的C/C++实现的Levenberg-Marquardt算法,用于解决非线性最小二乘问题。在缺乏LAPACK的情况下,该算法利用内置的LU分解来处理线性方程组。由于LM算法得出的是局部最优解,对初始值敏感,因此选择合适的迭代初值是关键。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

  • 空间

源码网址:

http://www.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/

 

在没有LAPACK(线性代数软件包)时,可用自带的LU分解算法求解线性问题的解。用LM方法求解非线性最优化问题得到的是局部最优解,解对初值有依赖性,迭代初值估计是重点和难点。

 

收藏于 2011-05-17

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