嵌入式linux软件平台--kernel初始化流程

Kernel在启动时会调用定义的初始化接口对cpu及外部设备进行初始化.根据需要的初始化顺序定义类型,把初始化函数添加到初始化链表中.

Kernel的初始化函数添加在init.h中定义:

#define pure_initcall(fn)		__define_initcall("0",fn,0)
#define core_initcall(fn)		__define_initcall("1",fn,1)
#define core_initcall_sync(fn)		__define_initcall("1s",fn,1s)
#define postcore_initcall(fn)		__define_initcall("2",fn,2)
#define postcore_initcall_sync(fn)	__define_initcall("2s",fn,2s)
#define arch_initcall(fn)		__define_initcall("3",fn,3)
#define arch_initcall_sync(fn)		__define_initcall("3s",fn,3s)
#define subsys_initcall(fn)		__define_initcall("4",fn,4)
#define subsys_initcall_sync(fn)	__define_initcall("4s",fn,4s)
#define fs_initcall(fn)			__define_initcall("5",fn,5)
#define fs_initcall_sync(fn)		__define_initcall("5s",fn,5s)
#define rootfs_initcall(fn)		__define_initcall("rootfs",fn,rootfs)
#define device_initcall(fn)		__define_initcall("6",fn,6)
#define device_initcall_sync(fn)	__define_initcall("6s",fn,6s)
#define late_initcall(fn)		__define_initcall("7",fn,7)
#define late_initcall_sync(fn)		__define_initcall("7s",fn,7s)

比较常用的初始化函数为添加module_init对应的为device_initcall.

#define 	__initcall(fn) 		device_initcall(fn)
#define 	module_init(x)		__initcall(x);

Kernel调用初始化列表流程:

	start_kernel
	->setup_arch
	->mdesc.init_early
	->am33xx_init_early
	->rest_init
	->kernel_init
	->do_basic_setup
	->do_initcalls
	->各级初始化函数

在TI提供的linux软件平台代码中，kernel初始化主要包括以下步骤：

arch_initcall(customize_machine)

该函数为主板初始化函数,函数使用的machine_desc结构中存放了当前主板的相关信息和操作函数.

执行流程:

	arch_initcall(customize_machine)
	am335x_evm_init
	{
		am33xx_cpuidle_init
		am33xx_mux_init
		omap_serial_init
		am335x_evm_i2c_init(EEPROM  probe会进行外围接口的初始化)
		omap_sdrc_init
		usb_musb_init
		clk_add_alias
	}

 module_init(at24_init)

 am335x_evm_init中的am335x_evm_i2c_init会导致module_init注册的初始化函数at24_init被执行,在at24_init中,会根据EEPROM中存储的设备类型对设备外围设备进行初始化,执行流程如下:

	at24_probe
	chip.setup(am335x_evm_setup)
	setup_general_purpose_evm
	_configure_device
	dev_cfg->device_init	
		am335x_rtc_init
		clkout2_enable
		enable_ecap0
		lcdc_init
		mfd_tscadc_init
		rgmii1_init
		rgmii2_init
		usb0_init
		usb1_init
		evm_nand_init
		i2c1_init
		lis331dlh_init
		mcasp1_init
		mmc1_init
		mmc2_wl12xx_init
		mmc0_init
		mmc0_no_cd_init
		spi0_init
		uart1_wl12xx_init
		wl12xx_init
		d_can_init
		matrix_keypad_init
		volume_keys_init
		uart2_init
		haptics_init
		sgx_init

 am33xx_init_early

	am33xx_init_early 
	omap2_set_globals_am33xx//初始化全局register地址
	omap3xxx_check_revision//校验cpu版本
	am33xx_check_features//check cpu features flag
	omap_common_init_early//配置dma size
	am33xx_voltagedomains_init//配置需要的电压控制
	omap44xx_prminst_init//配置prm register base
	am33xx_powerdomains_init// 配置 power domain register(gfx,rtc…)地址及操作函数
	omap44xx_cminst_init//配置 clock register base
	am33xx_clockdomains_init//配置clock domain regist地址及操作
	am33xx_hwmod_init//配置支持的总线接口及接口相关信息
	omap_hwmod_init_postsetup//配置hwmod的postsetup状态
	omap3xxx_clk_init//配置cpu clock