2018年11月_gpeng832

12月 11月 07月 01月

原创【有限元分析】网格形状和网格尺寸对结果的影响——以矩形杆的静力分析为例

本文研究了网格形状和网格尺寸对计算结果的影响。现研究一个矩形截面的杆件（如图1.1），对其末端施加两种等效的载荷：在末端面施加remote force 100N的力，如图1.2所示。对杆件进行2种网格形状划分，分别是六面体网格和四面体网格，如图1.3所示；另对其进行3种尺寸划分，分别是2mm、1mm、0.8mm，如图1.4所示。观察杆件的应力分布和边缘路径的应力大小分布。图1.1 杆件图...

2018-11-25 15:21:08 22652 2

原创【有限元分析】force+moment组合和remote force的等效性

本文研究force +moment组合和remote force这两种边界条件（载荷）的等效性。由力的平移定理可知沿某点的力可转化为力矩+力的合力。现研究一个矩形截面的杆件（如图1.1），对其末端施加两种等效的载荷：在末端面施加remote force 为100N的力；在末端面施加force 150N+moment 6NM的力矩；如图1.2和1.3所示，这两种载荷等效于在端面施加了200N的力，...

2018-11-25 14:11:42 6582

原创【有限元分析】圣维南原理

笔者在ANSYS WORKBENCH里做了一组简单的有限元分析，以说明一下圣维南原理。第一部分：圣维南原理圣维南原理的表述为：分布于弹性体上一小块面积（或体积）内的荷载所引起的物体中的应力，在离荷载作用区稍远的地方，基本上只同荷载的合力和合力矩有关；荷载的具体分布只影响荷载作用区附近的应力分布。故对一个结构件施加两种等效载荷，在远离载荷施加区域的部分，应力分布应该是十分接近的。现研究一个矩形...

2018-11-25 13:48:18 12133

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

Presents a slightly more abstract (mathematical) formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. DLC: Robotics.

2017-06-28

Optimal, Sampling-Based Manipulation Planning

ICRA的5篇最佳操作机械手论文

2017-06-15

空空如也

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