【机器人学:动力学】
gpeng832
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
【机器人学】机械臂逆动力学的牛顿欧拉方法(MATLAB版)
本文的主要内容是:(1)在MATLAB中编写了机械臂动力学算法—牛顿欧拉方法,并且加入了电机转子的惯量。(2)和MATLAB 机器人工具箱的RNE函数进行了对比,发现了RNE函数的一个特点:RNE函数虽然可以加入电机的惯量,但是只能附加一部分电机的惯量力矩,没有计算全面,可能是考虑到电机的设置位置因人而异,不具有通用性。通过设置motor_position=[1 1 1 1 1]将电机都设置...原创 2019-11-11 00:18:38 · 7420 阅读 · 7 评论 -
【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习:(4)机械臂逆动力学的牛顿欧拉算法
KDL中的牛顿欧拉法算法原创 2017-08-27 00:22:10 · 10156 阅读 · 3 评论 -
【机器人学】刚体的惯性张量及其物理意义
阐述刚体的惯性张量的含义原创 2019-03-22 11:46:25 · 18582 阅读 · 2 评论 -
【机器人学】机器人动力学参数辨识方法综述
机械臂动力学参数辨识的方法综述翻译 2019-04-01 12:32:26 · 21655 阅读 · 8 评论