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转载 【机器人学】当前工业机器人应用中的机械结构设计方法分析
工业机器人是智能化的制造设备,对工业生产效率的提高具有很大影响。对机器人的机械机构设计进行改进和改良,能够提高机器人的使用能力,是当代工业机器人的发展方向。
2019-04-03 22:43:15 4204 2
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Presents a slightly more abstract (mathematical) formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. DLC: Robotics.
2017-06-28
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