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转载 【机器人学】当前工业机器人应用中的机械结构设计方法分析

工业机器人是智能化的制造设备,对工业生产效率的提高具有很大影响。对机器人的机械机构设计进行改进和改良,能够提高机器人的使用能力,是当代工业机器人的发展方向。

2019-04-03 22:43:15 4204 2

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2019-04-01 12:32:26 21634 8

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

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2017-06-28

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ICRA的5篇最佳操作机械手论文

2017-06-15

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