武汉正向科技 旋流井起重机无人值守系统 拯救行业难题

现状难题

旋流井冲渣强度大，井内湍流严重，无法监视井下运行等情况。职工只能依靠经验进行人工抓渣和排渣，不仅工作强度大，并且无法判断废渣的高度，容易抓空。

在天气恶劣、夜间和雾气比较大的时候，司机处于盲抓状态容易造成抓斗碰撞冲清池、损坏设备和钢绳脱槽、抓斗掉落等问题，导致抓排废清不及时、旋流井泵池积渣甚至造成井内堵塞，引发长时间停产。

武汉正向科技相关业绩

• 武汉钢铁有限公司：条材厂一炼钢分厂抓斗无人化行车

• 云南玉溪玉昆钢铁集团：智能抓斗吊无人化改造设备--高炉抓渣智能化系统（8套）

• 广西钢铁3800mm宽厚板生产线项目旋流井无人抓渣系统

• 酒泉钢铁集团：本部炼铁工艺装备三化升级改造项目水渣无人天车系统（4套）

旋流井起重机无人值守组成部分

自动化和人工智能技术为核心，格雷母线定位系统、防摇摆系统、三维扫描建模系统（车辆和料池识别）、行车控制系统、三维管理软件等技术。

旋流井起重机无人值守的优点

• 给钢渣的装卸、仓储、管理和控制各环节取消、减少人工操作，实现全过程集成化、智能化、自动化控制。
• 旋流井起重机无人化系统高效准确提起抓斗到指定位置，并在预设位置排渣，实现自动沉抓钢渣和排渣，准确率达到99%。

• 有效避免钩头和抓斗与井壁碰撞，减小湍流流经设备的阻力，将设备故障率降低至45%。
• 增加了井旁固定式格栅状料仓装置，避免装车对车体的冲击及钢渣落地，将装渣效率提高到95%以上。