C/C++学习——文件的输入输出

C文件操作

打开文件

FILE *fopen(const char * filename, const char * mode);

常见的mode有：
‘a’：打开已有或创建文件，在原有内容上追加内容。

mode	Description
r	打开已有文本允许读取文件
w	打开已有或创建文件，允许写入，如果是已有文件要删掉内容重新写入
a	打开已有或创建文件，在原有内容上追加内容
r+	打开文本文件，允许读写
w+	打开文本文件，允许读写，如果是已有文件要删掉内容重新写入
a+	打开文本文件，允许读写，在原有内容上追加内容

关闭文件

清空缓冲区数据并关闭文件

int fclose(FILE *fp);

写入文件

可以使用fprintf() 函数将一个字符串写入到文件中；

int fprintf(FILE *fp, const char *format, ...)

示例：

#include <stdio.h>

int main() {
   FILE *fp = NULL;

   fp = fopen("test.txt", "w+");
   fprintf(fp, "This is testing programme.\n");
   fclose(fp);
   return 0;
}

读取文件

• 函数fgetc() 从 fp 所指向的输入文件中读取一个字符。返回值是读取的字符，如果发生错误则返回 EOF。

int fgetc(FILE *fp);

• 函数fgets() 从 fp 所指向的输入流中读取 n-1 个字符。它会把读取的字符串复制到缓冲区 buf，并在最后追加一个 null 字符来终止字符串。如果这个函数在读取最后一个字符之前就遇到一个换行符 ‘\n’ 或文件的末尾 EOF，则只会返回读取到的字符，包括换行符。

char *fgets(char *buf, int n, FILE *fp);

• 可以使用fscanf() 函数来从文件中读取字符串，但是在遇到第一个空格和换行符时，它会停止读取。

int fscanf(FILE *fp, const char *format, ...)

示例：

#include <stdio.h>

int main() {
   FILE *fp = NULL;
   char buff[255];

   fp = fopen("test.txt", "r");
   fscanf(fp, "%s", buff);
   printf("1: %s\n", buff);

   fgets(buff, 255, fp);
   printf("2: %s\n", buff);
   
   /* 使用显示的强制类型转换，实际上可忽略 */
   fgets(buff, 255, (FILE*)fp);
   printf("3: %s\n", buff );
   fclose(fp);

   return 0;
}

运行结果：

1: This
2:  is testing for fprintf...

3: This is testing for fputs...

首先,fscanf() 函数只读取了 This，因为它在后边遇到了一个空格。其次，调用 fgets() 读取剩余的部分，直到行尾。最后，调用 fgets() 完整地读取第二行。
参考：https://blog.csdn.net/Jmilk/article/details/105312774

C++文件操作

fstream头文件定义了三种支持文件IO的类型：

1. ifstream，由istream派生而来，提供读文件功能；
2. ofstream，由ostream派生而来，提供写文件功能；
3. fstream，由iostream派生而来，提供读写同一文件功能；
   使用示例：

//定义infile为读文件流对象，outfile为写文件流对象，不捆绑具体文件
ifstream infile;  //unbound input file stream
ofstream outfile; //unbound output file stream
//捆绑具体对象
infile.open("in");   //open file named "in" in the current directory
outfile.open("out"); //open file named "out" in the current directory

outfile.close();     //close file when we are done with if
outfile.clear();     //reset state to ok

示例，Webots仿真中六足水下控制的一部分代码，将系统仿真时间持续输出到文本文件test.txt 中：

#include <fstream>
ofstream outfile("test.txt");
outfile << "开始输入" << endl;

double t = robot->getTime();
//t = t * 1000 / 32;
//t = (int) t;
outfile << t << endl;