290_基于FreeRTOS的串口接收功能

完整的S32K144的学习汇总如下：

https://github.com/GreyZhang/g_s32k144

继续S32K144的学习，昨天实现了一个可靠的串口的接收功能。这也算是我自己的首次试水。当然，测试的结果看得出接收功能确实是很可靠了。不过今天继续看我的这个程序的时候，发现了一个问题：有几个FreeRTOS的任务被饿死了。

看了一下，应该是两个原因导致：1，优先级设置的过高；2，任务无法进入阻塞状态。因此，今天做了一点小改动，让软件的功能恢复正常。

1. UART的接收设计为一个独立的Task，优先级设置为最低。

1. 任务进行了重新设计，去掉了step函数，使用一个Task。同时，让这个Task可以进入到阻塞状态。

进行测试：

经过测试，这样的软件在不影响其他任务的前提下实现了可靠的串口接收功能。

完整的S32K144的学习汇总如下：

https://github.com/GreyZhang/g_s32k144