1241_进行FreeRTOS的全新移植

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/g_FreeRTOS

针对FreeRTOS的完全全新的移植并不容易。我画出来的第二点其实算是对这个难度原因的部分解释，而这个解释其实不仅适用于FreeRTOS，针对很多功能都是如此的。嵌入式系统中的很多功能对于MCU以及编译器等工具有着高度的依赖性，这让软件设计可能存在很多不通用的地方。

移植的时候，有一个算是官方推荐的目录管理模式。既然这是大家约定的模式，后续我自己使用的时候也得尽量用这样的目录管理模式。

针对堆栈在内存中的增长方式，有从高到低以及从低到高两种模式。这个在配置中有相关的选项，可以根据实际的情况进行配置。

从这个描述看，其实这个移植真要是有“方法论”的话，这个方法就是先实现基础功能，或者说实现一个最小系统。有了最小系统，核心的功能点可能已经就绪了，接下来在进行配置的增删修改以及功能的替换。

如果是全新的架构以或者编译器等大的变化性质的修改，推荐先实现堆栈的初始化接口pxPortInitializeStack。因为这个会涉及到上下文的切换，会是OS调度的基础功能。