基于STM32的实时操作系统FreeRTOS移植教程（手动移植）_stm32移植freertos(1)

直接意识代码：

int main()
{
    while(1)
    {
        //LED1置为高电平 
        ...... 
        //延时1000MS 
        ...... 
        //LED1置为低电平 
        ...... 
        //延时1000MS 
        ...... 
        //LED2置为高电平 
        ...... 
        //延时500MS 
        ...... 
        //LED2置为低电平 
        ...... 
        //延时500MS 
        ......
    }
}

这是我们大脑最希望的添加代码方式，很显然他是错的，两个任务之间产生了相互的影响，使得两个任务都执行错误，这种思想在裸机开发中肯定是错的，但是在我们的RTOS中他就可以是对的。

任务型代码：

//创建LED1任务
void LED1_Task()
{
    //LED1置为高电平 
    ...... 
    //延时1000MS 
    ...... 
    //LED1置为低电平 
    ...... 
    //延时1000MS 
    ...... 
}


//创建LED2任务
void LED2_Task()
{
    //LED2置为高电平 
    ...... 
    //延时500MS 
    ...... 
    //LED2置为低电平 
    ...... 
    //延时500MS 
    ......
}

这是独立的两个任务内容，我们只需要把他的扔到我们的任务执行器里，他就会**“同时”运行了，很多小伙伴就会疑问了，单片机明明只有一个核**，为什么可以同时执行多个任务呢？这就需要去了解RTOS操作系统中任务“同时”执行的原理。

1.4 任务“同时”执行的原理

在RTOS中，RTOS利用了一种类似于**“视觉暂留”的工作原理，多个任务之间快速切换。在ROTS中，可以让我们的每个任务执行一个时间单位**，然后就切换到另外一个任务执行一个时间单位，再切换回去，两个任务都是独立运行的，互不影响，由于切换的频率很快，就感觉像是同时运行的一样。

上图为一个简单的示意图，读者朋友们可以结合该图好好理解一下RTOS系统的执行过程。

二、 FreeRTOS的手动移植

为了图方便，笔者这里直接使用CubeMX去生成一个基于HAL库的初始STM32工程文件。不习惯用HAL库的，可以找一个标准库的初始STM32工程文件，进行手动移植工作。

①、建立STM32空工程

这里使用STM32CubeMX快速创建项目，要注意的是我们完成最基本的配置以后，需要将我们的Timebase Source修改一下，修改成除了滴答定时器的其他定时器，