1275_FreeRTOS task.h中的几个数据结构分析

全部学习汇总： GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS. (github.com)

一个简单的任务跑起来涉及到的基本接口现在看得差不多了，接下来全方面去了解一下FreeRTOS。先看看task.h中涉及到的几个数据结构，这样应该能够让我建立更多的理解概念。

关于预处理的使用技巧一直以来是我软件设计中的薄弱点，当然，我觉得这个主要是用于防御而不是尝试做自己的构建。不过，类似的技巧尝试学习借鉴一下也是很好的。

这里涉及到3个基本的数据结构，第一个其实是很熟悉的了，主要是用于任务的句柄。在使用的过程中，通常直接用以存储TCB实体的指针。第二个是一个Hook函数指针类型的定义，无参数、无返回值的模式。第三个是任务的状态，从这里倒是看到了任务的几种状态：运行、就绪、阻塞、挂起、删除、非法等。

这里面又是3个数据结构信息，其中MPU的暂且放一下，后面再去研究。第1个主要是定义了一些任务通知的动作：无动作、设置bits、增长、带有覆盖的模式写入、不覆盖的模式写入。第2个主要是超时相关的数据结构定义，是一个结构体，2个成员：超时计数器、进入时间。

这部分也是关于MPU使用的，暂且放一下。

这个数据结构主要是用以获取任务的状态，里面的很多信息其实跟TCB中的信息有相似之处。不过，关于堆栈的处理有一定的不同。尤其值得注意的一点是堆栈高度水印值，这个数值越小越有可能出现堆栈溢出。

这个是关于睡眠模式的几个状态：放弃睡眠、标准睡眠、没有任务等待超时。最后一个，是一种进入睡眠模式的安全状态。

大的代码工程查看起来有时候的确是有一点煎熬，我采取的方式就是分而治之。其实，孤立出来任何100行代码不管多么难总能在短时间内提取出来自己感兴趣的信息。尤其是，当代码的行数计算计算的就是自然行的时候。不过，不该小看这种小小的尝试，嵌入式的软件工程其实经不住多少个100行的分析。