101_Aduino上SPI功能的使用

         使用之前还是有点担心难度稍微高一点，一晚上搞不定。但是，实际尝试下来不得不给Arduino点个赞，库开发的确实是比较成熟。

         首先确认了硬件资源的使用：

  实践中发现，其实片选的资源相对来说是灵活的，只需要是GPIO即可。实际的测试中，至少Arduino的库中片选并不是自动控制的。

         核心代码如下：

 #include <avr/sleep.h>
#include "timer.h"
#include "serial.h"
#include "task.h"
#include <SPI.h>

static uint8_t led_value = 0;
const int SPI_CS_PIN = 10;

void setup()
{
    // put your setup code here, to run once:
    // disable interrupt
    cli();
    SerialCfg_Init();
    // LED configuration
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    TaskTimer_Init();
    // enable interrupt
    SPI.begin();
    SPI.beginTransaction(SPISettings(500000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
    sei();
}

void loop()
{
}

void LedToggle(void)
{
    if(led_value == 0)
    {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
        led_value = 1;
    }
    else
    {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
        led_value = 0;
    }
}

void spi_test_task_100ms(void)
{
    uint8_t spi_data_8bit = 0x77;
    uint16_t spi_data_16bit = 0x77AB;

    digitalWrite(SPI_CS_PIN, LOW);
    SPI.transfer(spi_data_8bit);
    SPI.endTransaction();
    digitalWrite(SPI_CS_PIN, LOW);
    SPI.transfer16(spi_data_16bit);
    SPI.endTransaction();
    digitalWrite(SPI_CS_PIN, HIGH);
}

         为了节省时间，多余的代码不进行删除了。之所以带有很多冗余的代码以及模块引用，主要是因为想利用之前实现的一个任务调度。

         任务调度中增加调度：

void task_100ms(void)
{
    spi_test_task_100ms();
}

 

         基本上的测试代码就是上面的内容，看一下测试效果：

1. 1M波特率的时钟

         其实不准确，手册中也说了，其实SPI的波特率不能够百分百准确，但是会帮你自动选择一个贴近准确的数值。

1. 500K的波特率

1. 8bit的输出（0x77）

1. 16bit的时钟

1. 片选（其实，这个就是一个IO的控制）

1. 16bit的MOSI（0x77AB）

1. 8bit以及16bit输出

 

         没有一个外设芯片，暂时测试了这么多，大致的功能看上去是实现了的。另外需要说明的是波形，或许本身的波形还是很规矩的，我的示波器是一个虚拟示波器，效果确实一般。