10.8Python数学基础-微分

微分

1.定义

微分是函数在某个变化过程中的改变量的线性主要部分。

若函数y=f(x)在点x处有导数f’(x)存在，则y因x的变化量△x所引起的改变量
$$△y=f(x+△x)-f(x)$$
可以表示为
$$△y=f^{\prime }(x)\cdot △x+o(△x)$$
，其中o(△x)是△x的高阶无穷小，即当△x趋于0时，o(△x)相对于△x趋于0的速度更快。因此，

微分dy可以近似地表示为
$$dy=f^{\prime }(x)△x$$
，它描述了函数值y随自变量x变化而变化的线性部分。‌

例如：正方形的面积公式为：
$$y=x^2$$
假设正方形的初始边长x=a，然后在a的基础上边长增加一个非常小的改变量△x，此时正方形的边长x=a+△x，正方形增加的面积：
$$△y=f(a+△x)-f(a)=(a+△x{)}^2-a^2=2a.△x+△x^2$$
由于△x非常小，所以△x^2可以看作是△x的高阶无穷小，即O(△x)，所以：
$$△y=2a△x+O(△x)$$
等式两边同除以△x：
$$\frac{△y}{△x}=2a+\frac{O(△x)}{△x}$$
求极限：
$$\underset{△x\to 0}{\lim }\frac{△y}{△x}=\underset{△x\to 0}{\lim }(2a+\frac{O(△x)}{△x})=2a$$
极限存在，所以函数可导，即：
$$f^{\prime }(a)=2a$$
完整等式可表示为：
$$△y=f^{\prime }(a)△x+O(△x)$$
因此，微分dy可以近似地表示为
$$dy=f^{\prime }(a)△x或dy=f^{\prime }(a)dx$$
注意：△y是精确值，dy是近似值。

2.可微的充要条件

函数 f(x) 在点 x=a 处可微的充要条件是：

1. 函数在点 x=a处连续：
   $$\underset{x\to a}{\lim }f(x)=f(a)$$

2. 函数在点 x=a 处左右导数存在且相等：
   $$f_{-}^{\prime }(a)=f_{+}^{\prime }(a)$$

简单来说，就是可微的充要条件是函数 f(x) 在点 x=a 处可导。

3.微分公式与法则

根据微分定义
$$dy=f^{\prime }(x)dx$$
可知，求微分实际上就是求导数，所以微分公式同求导公式，详见导数章节，这里不再赘述。

例子

1.假设方程为
$$y=e^{1-3x}cosx$$
求dy。

解：

先求导数：
$$y^{\prime }=(e^{1-3x}{)}^{\prime }cosx+e^{1-3x}(cosx{)}^{\prime }=e^{1-3x}(1-3x{)}^{\prime }-e^{1-3x}sinx=-3e^{1-3x}-e^{1-3x}sinx=-e^{1-3x}(3+sinx)$$
则：
$$dy=y^{\prime }dx=-e^{1-3x}(3+sinx)dx$$

4.微分的几何意义

假设一个可微函数y=f(x)的曲线，在x=x0处增加一个非常小的改变量△x，那么：
$$△y=f(x_0+△x)-f(x_0)$$
△y是函数增量的精确值，现在我们在x=x0处做函数的切线，根据微分定义可知：
$$dy=f^{\prime }(x_0)△x$$
f’(x)是切线的斜率，dy是△y的近似值，如上图所示，所以

$$\begin{gathered} △y\approx f^{\prime }(x_0)△x \\ f(x_0+△x)=△y+f(x_0)\approx f^{\prime }(x_0)△x+f(x_0) \end{gathered}$$
所以微分提供了一种在局部范围内用直线近似曲线的方法，这对于理解和分析函数的行为非常有用。

例子

1.有一个半径为1cm的球，要在该球上镀0.01cm厚的铜，求镀铜的体积。

解：

1.体积公式：
$$V=\frac{4}{3}\pi r^3$$
2.根据题干可知，r0=1，△r=0.01，求出导数：
$$V^{\prime }=f^{\prime }(r)=4\pi r^2$$
由微分公式：
$$△y\approx f^{\prime }(x_0)△x=4\pi 1^2(0.01)=0.04\pi$$
2.求
$$\sin (30^{o}30^{\prime })$$
解：
$$30^{o}30^{\prime }=\frac{\pi }{6}+\frac{\pi }{360}$$
根据分析可知：
$$x_0=\frac{\pi }{6},△x=\frac{\pi }{360}$$
根据微分公式：
$$f(x_0+△x)\approx f^{\prime }(x_0)△x+f(x_0)=cos{x}_0△x+sin{x}_0=(cos\frac{\pi }{6})\frac{\pi }{360}+sin\frac{\pi }{6}=\frac{\sqrt{3}}{2}.\frac{\pi }{360}+\frac{1}{2}=\frac{1}{2}+\frac{\sqrt{3}\pi }{720}$$
常用的近似公式

当x->0,
$$\begin{gathered} (1+x{)}^{\alpha }\approx 1+\alpha x \\ sinx\approx x \\ tanx\approx x \\ {e}^x\approx 1+x \\ ln(1+x)\approx x \end{gathered}$$

5.微分中值定理

5.1 罗尔定理

如果函数 f(x)满足以下条件：

1. 在闭区间 [a,b]上连续。
2. 在开区间 (a,b)上可导。
3. 在区间端点的函数值相等，即 f(a)=f(b)。

那么，在开区间 (a,b)内至少存在一点 c，使得：f′©=0

罗尔定理的几何意义是：如果函数 f(x) 在区间 [a,b]上的两个端点处的函数值相等，那么在区间 (a,b)内至少存在一点 c，使得该点处的切线是水平的（即导数为零）。

5.2 拉格朗日中值定理

如果函数 f(x)满足以下条件：

1. 在闭区间 [a,b] 上连续。
2. 在开区间 (a,b)上可导。

那么，在开区间 (a,b) 内至少存在一点 c，使得：
$$f\prime (c)=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}$$
拉格朗日中值定理的几何意义是：在区间 [a,b] 上，函数 f(x) 的图像上至少存在一点 c，使得该点处的切线斜率等于区间端点法线的斜率。

罗尔定理是拉格朗日中值定理的特例，从图形上理解就是将拉格朗日中值定理图像中的b点向下旋转，使f(b)=f(a)，此时两端点之间连线的斜率为0。

5.3 柯西中值定理

如果函数 f(x) 和 g(x) 满足以下条件：

1. 在闭区间 [a,b]上连续。
2. 在开区间 (a,b)上可导。
3. 在开区间 (a,b) 内，g′(x)≠0。

那么，在开区间 (a,b) 内至少存在一点 c，使得：
$$\frac{f\prime (c)}{g\prime (c)}=\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}$$
柯西中值定理的几何意义是：在区间 [a,b] 上，函数 f(x)和 g(x) 的图像上至少存在一点 c，使得该点处的切线斜率之比等于区间端点连线的斜率之比。

怎么理解柯西中值定理？

将f(x)和g(x)看作是参数方程：
$$\{\begin{array}{l}x=f(t)\\ y=g(t)\end{array}$$

$$\frac{dy}{dx}=\frac{\frac{dy}{dt}}{\frac{dx}{dt}}=\frac{g^{\prime }(t)}{f^{\prime }(t)}$$

a、b端点连线的斜率为：
$$\frac{g(b)-g(a)}{f(b)-f(a)}$$
根据拉格朗日中值定理可知，至少存在一点c，使得该点处的切线斜率等于区间端点连线的斜率，即：
$$\frac{g^{\prime }(t)}{f^{\prime }(t)}=\frac{g(b)-g(a)}{f(b)-f(a)}$$

5.4 洛必达法则

洛必达法则用于求解不定型极限问题。不定型极限是指在求极限时，分子和分母都趋向于零（即 0/0 型）或分子和分母都趋向于无穷大（即 ∞/∞ 型）的情况。洛必达法则通过求导数来简化这些极限的计算。

设函数 f(x)和 g(x 满足以下条件：

1. 在点 a 的某个去心邻域内可导，且 g′(x)≠0。

2. $$\underset{x\to a}{\lim }f(x)=0且\underset{x\to a}{\lim }g(x)=0，或者\underset{x\to a}{\lim }f(x)=\pm \infty 且\underset{x\to a}{\lim }g(x)=\pm \infty 。$$

如果
$$\underset{x\to a}{\lim }\frac{f\prime (x)}{g\prime (x)}$$
存在（或为无穷大），那么：
$$\underset{x\to a}{\lim }\frac{f(x)}{g(x)}=\underset{x\to a}{\lim }\frac{f\prime (x)}{g\prime (x)}$$
例子

1.求极限
$$\underset{x\to 0}{\lim }\frac{sinx}{x}$$
解：

1. 验证不定型：
   $$\underset{x\to 0}{\lim }sinx=0,\underset{x\to 0}{\lim }x=0$$
   这是一个 0/0 型不定型。

2. 应用洛必达法则：
   $$\underset{x\to 0}{\lim }\frac{sinx}{x}=\underset{x\to 0}{\lim }\frac{\frac{d}{dx}(sinx)}{\frac{d}{dx}(x)}=\underset{x\to 0}{\lim }\frac{cosx}{1}=cos0=1$$

2.求极限
$$\underset{x\to \infty }{\lim }\frac{lnx}{x}$$
解：
$$\underset{x\to \infty }{\lim }lnx=\infty ,\underset{x\to \infty }{\lim }x=\infty$$
这是一个 ∞/∞ 型不定型。

应用洛必达法则：
$$\underset{x\to \infty }{\lim }\frac{lnx}{x}=\underset{x\to \infty }{\lim }\frac{\frac{d}{dx}(lnx)}{\frac{d}{dx}(x)}=\underset{x\to \infty }{\lim }\frac{1}{x}=0$$

6.函数的单调性

函数的单调性可以通过其导数来判定：

1. 递增函数：
   如果函数 f(x)在区间 (a,b)上可导，并且对于区间 (a,b) 内的任意 x，总有 f′(x)≥0，则函数 f(x) 在区间 (a,b)上是递增的。如果 f′(x)>0，则函数 f(x)在区间 (a,b) 上是严格递增的。
2. 递减函数：
   如果函数 f(x)在区间 (a,b) 上可导，并且对于区间 (a,b) 内的任意 x，总有 f′(x)≤0，则函数 f(x) 在区间 (a,b) 上是递减的。如果 f′(x)<0，则函数 f(x) 在区间 (a,b)上是严格递减的。

例子

函数
$$f(x)=x^3-3x$$
在区间 (−2,2)上的单调性

解：

求导：
$$f^{\prime }(x)=3x^2-3$$
计算斜率为0的驻点：
$$3x^2-3=0=>x=1或x=-1$$
在区间(-2,-1)
$$f^{\prime }(x)=3x^2-3>0$$
在该区间是递增的

在区间(-1,1)
$$f^{\prime }(x)=3x^2-3<0$$
在该区间是递减的

在区间(1,2)
$$f^{\prime }(x)=3x^2-3>0$$
在该区间是递增的

7.函数的凹凸性

7.1 函数凹凸性判定

函数的凹凸性可以通过其二阶导数来判定：

1. 凹函数：
   如果函数 f(x) 在区间 (a,b) 上二阶可导，并且对于区间 (a,b) 内的任意 x，总有 f′′(x)≥0，则函数 f(x) 在区间 (a,b) 上是凹的。
2. 凸函数：
   如果函数 f(x) 在区间 (a,b)上二阶可导，并且对于区间 (a,b) 内的任意 xx，总有 f′′(x)≤0，则函数 f(x)在区间 (a,b) 上是凸的。

7.2 拐点

拐点是函数图像从凹变凸或从凸变凹的点。对于函数 f(x)，如果 f′′(x)=0 且 f′′(x) 在 x 的两侧符号相反，则 x 是函数的拐点。

例子

求函数
$$f(x)=x^3-3x$$
在区间 (−2,2)上的凹凸性

解：

求二阶导数：
$$f^{\prime \prime }(x)=6x$$
求二阶导数驻点：
$$6x=0=>x=0$$
在区间(-2,0)
$$f^{\prime \prime }(x)=6x<0$$
在该区间f(x)是凸的

在区间(0,2)
$$f^{\prime \prime }(x)=6x>0$$
在该区间f(x)是凹的

由于 f′′(x)在 x=0 的两侧符号相反，所以 x=0是函数的拐点。

8.极值

极值

是指函数在其定义域内的某个局部区间内的最大值或最小值。极值分为局部极大值和局部极小值。

如果存在一个区间 (a,b)，使得对于所有 x∈(a,b)，总有 f(x)≤f©，则称 f©是函数 f(x) 在点 c 处的局部极大值。

如果存在一个区间 (a,b)，使得对于所有 x∈(a,b)，总有 f(x)≥f©，则称 f© 是函数 f(x) 在点 c 处的局部极小值。

最值

最值是指函数在其整个定义域内的最大值和最小值。最值分为全局最大值和全局最小值。

如果对于函数 f(x) 的整个定义域内的任意 x，总有 f(x)≤f©，则称 f©是函数 f(x)的全局最大值。

如果对于函数 f(x) 的整个定义域内的任意 x，总有 f(x)≥f©，则称 f©是函数 f(x)的全局最小值。

8.1 极值的充分必要条件

必要条件

如果函数 f(x) 在点 x=c 处取得局部极大值或局部极小值，并且 f(x) 在 x=c处可导，则 f′©=0。换句话说，极值点必须是函数的驻点。

充分条件

一阶导数判定法

1. 局部极大值：
   如果 f′©=0，并且在 c 的左侧 f′(x)>0，在c 的右侧 f′(x)<0，则 x=c 是局部极大值。
2. 局部极小值：
   如果 f′©=0，并且在 c 的左侧 f′(x)<0，在c 的右侧 f′(x)>0，则 x=c 是局部极小值。

二阶导数判定法

1. 局部极大值：
   如果 f′©=0，并且 f′′©<0，则 x=c 是局部极大值。
2. 局部极小值：
   如果 f′©=0，并且 f′′©>0，则 x=c 是局部极小值。

例子

求函数
$$f(x)=x^3-3x$$
在区间 [−2,2]上的极值

解：

方式一：

1.求一阶导数：
$$f^{\prime }(x)=3x^2-3$$
2.求驻点：
$$3x^2-3=0=>x=1或x=-1$$
x=1或x=-1都在区间[-2,2]内。

3.判断左右导数的符号：

在x=1处：
$$f_{-}^{\prime }(1)<0,f_{+}^{\prime }(1)>0$$
所以x=1是局部极小值点，极小值为
$$f(1)=1^3-3=-2$$
在x=-1处：
$$f_{-}^{\prime }(1)>0,f_{+}^{\prime }(1)<0$$
所以x=-1是局部极大值点，极大值为
$$f(-1)=(-1{)}^3+3=2$$
方式二：

1.求一阶导数：
$$f^{\prime }(x)=3x^2-3$$
2.求驻点：
$$3x^2-3=0=>x=1或x=-1$$
3.根据二阶导数判定：

在x=1处：
$$f^{\prime \prime }(1)=6>0$$
表示函数在x=1邻域是凹的，所以x=1是局部极小值点，极小值为
$$f(1)=1^3-3=-2$$
在x=-1处：
$$f^{\prime \prime }(-1)=-6<0$$
表示函数在x=1邻域是凸的，所以x=1是局部极大值点，极大值为
$$f(-1)=(-1{)}^3+3=2$$