10.8Python数学基础-不定积分

不定积分

1.定义

如果函数 F(x) 满足 F′(x)=f(x)，则称 F(x) 是 f(x) 的一个原函数。不定积分
$$\int f(x)dx$$
表示 f(x) 的所有原函数，通常写成：

$$\int f(x)dx=F(x)+C$$
其中，C是积分常数，表示原函数的不确定性。 f(x)是被积函数，dx表示对 x 的积分变量。

不定积分的结果是一个函数簇，而不是一个具体的数值。其几何含义是一组平行的曲线簇。

2.基本积分公式

1. 常数积分：
   $$\int kdx=kx+C(其中k是常数)$$

2. 幂函数积分：
   $$\int x^{n}dx=\frac{x^{n+1}}{n+1}+C(其中n\ne -1)$$

3. 指数函数积分：
   $$\int e^{x}dx=e^x+C$$

   $$\int a^{x}dx=\frac{a^x}{lna}+C(其中a>0且a\ne 1)$$

4. 对数函数积分：
   $$\int \frac{1}{x}dx=ln\mid x\mid +C$$

5. 三角函数积分：
   $$\int sinxdx=-cosx+C$$

   $$\int cosxdx=sinx+C$$

6. 反三角函数积分：
   $$\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=arcsinx+C$$

   $$\int \frac{1}{1+x^2}dx=arctanx+C$$

示例

1. 求解不定积分：
   $$\int x^{2}dx$$
   使用幂函数积分公式：
   $$\int x^{2}dx=\frac{x^{2+1}}{2+1}+C=\frac{x^3}{3}+C$$

2. 求解不定积分：
   $$\int e^{x}dx$$
   使用指数函数积分公式：
   $$\int e^{x}dx=e^x+C$$

3. 求解不定积分：
   $$\int \frac{1}{x}dx$$
   使用对数函数积分公式：
   $$\int \frac{1}{x}dx=ln\mid x\mid +C$$

3.换元积分法

3.1 第一类换元积分法

1. 选择合适的变量替换：
   选择一个合适的变量替换 u=g(x)，使得积分变得更简单。

2. 求导数：
   求 u 对 x 的导数
   $$\frac{du}{dx}=g\prime (x)$$
   ，并将其改写为
   $$du=g\prime (x)dx$$

3. 替换积分变量：
   将原积分中的 x 替换为 u，并将 dx 替换为
   $$\frac{du}{g\prime (x)}$$

4. 求解新积分：
   求解新的积分
   $$\int f(u)du$$

5. 回代变量：
   将 u 回代为 g(x)，得到最终的不定积分结果。

简单理解就是观察函数，将d前边的某一部分求原函数，然后放到d的里面。

例子

1.求
$$\int 2cos2xdx$$
解：

对2求原函数为：2x

将2x放到d里面：
$$\int cos2xd2x=sin(2x)+C$$
2.求解不定积分
$$\int 2xcos(x^2)dx$$
解：

将2x求原函数为
$$x^2$$
将之放到d里面：
$$\int 2xcos(x^2)dx=\int cos(x^2)d{x}^2=sin(x^2)+C$$
3.求解不定积分
$$\int \frac{x}{\sqrt{1+x^2}}dx$$
解：

将x求原函数：
$$x->\frac{1}{2}(x^2+1)$$
将原函数放到d里面，常数留着：
$$\int \frac{x}{\sqrt{1+x^2}}dx=\int \frac{1}{2}\frac{1}{\sqrt{1+x^2}}d(1+x^2)=\int \frac{1}{2}(1+x^2{)}^{-\frac{1}{2}}d(1+x^2)=\frac{1}{2}\frac{(1+x^2{)}^{\frac{1}{2}}}{\frac{1}{2}}=\sqrt{1+x^2}+C$$

3.2 第二类换元积分法

第二类换元积分法通常涉及三角函数替换或带根号形式的替换。

1. 选择合适的变量替换：
   选择一个合适的变量替换 x=g(t)，使得积分变得更简单。

2. 求导数：
   求 x 对 t 的导数
   $$\frac{dx}{dt}=g\prime (t)$$
   ，并将其改写为
   $$dx=g\prime (t)dt$$

3. 替换积分变量：
   将原积分中的 x 替换为 g(t)，并将 dx替换为 g′(t) dt。

4. 求解新积分：
   求解新的积分
   $$\int f(g(t))g\prime (t)dt$$

5. 回代变量：
   将 t 回代为
   $$g^{-1}(x)$$
   ，得到最终的不定积分结果。

简单理解就是将变量替换 x=g(t)，对dx求出dt，然后对t进行积分，最后将t换回x。

例子

求解不定积分
$$\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx$$
解：

将变量替换：
$$x=sint,(-\frac{\pi }{2}<t<\frac{\pi }{2})$$
求出dt
$$dx=costdt$$
带入不定积分：
$$\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=\int \frac{1}{\sqrt{1-(sint{)}^2}}costdt=\int \frac{cost}{|cost|}dt$$
因为
$$(-\frac{\pi }{2}<t<\frac{\pi }{2})$$
所以cost>=0，所以
$$\int \frac{cost}{|cost|}dt=\int dt=t+C$$
将t换回x：

x的反函数：
$$t=arcsinx$$
所以
$$\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=arcsinx+C$$
2.求
$$\int \sqrt{a^2-x^2}dx$$
解：

变量替换：
$$x=asint，(-\frac{\pi }{2}\le t\le \frac{\pi }{2})$$
这里是为了使x带入不定积分时便于计算。

对x求导：
$$dx=acostdt$$
带入不定积分：
$$\begin{gathered} \int \sqrt{a^2-x^2}dx=\int \sqrt{a^2-(asint{)}^2}.acostdt=\int a^{2}co{s}^{2}tdt \\ =a^2\int (\frac{1+cos(2t)}{2})dt=\frac{a^2}{2}t+a^2\int \frac{cos(2t)}{4}d(2t)=\frac{a^2}{2}t+a^2\frac{sin(2t)}{4}+C=\frac{a^2}{2}t+\frac{a^2}{2}sintcost+C \end{gathered}$$
求反函数：
$$t=arcsin(\frac{x}{a})$$
所以
$$\int \sqrt{a^2-x^2}dx=\frac{a^2}{2}t+\frac{a^2}{2}sintcost+C=\frac{a^2}{2}arcsin(\frac{x}{a})+\frac{x}{2}\sqrt{a^2-x^2}+C$$