op电流环的计算

因为R32=R33,流过R27的电流为I1=(VDA_signeg-0.5*Vma_OUT)/R27,
假设运放U4A的输出电压为V1,因为R25=R27,则V1=0.5*Vma_OUT-R25*I1=0.5*Vma_OUT-(VDA_signeg-0.5*Vma_OUT)
=Vma_OUT-VDA_signeg,
则输出电流IOUT=(V1-Vma_OUT)/R28//R30=(-VDA_signeg)
则输出电流IOUT=(V1-Vma_OUT)/R28//R30=(-VDA_signeg)/R28//R30
STM32的DAC需要配置为缓冲输出，否则精度会很差的。最好在VI电路前面加一个缓冲级，防止VI电路异常后高于3.3V的电压串入STM32。
VI电路中的运放型号和电阻精度温飘啥的，要根据需求精度做出选型。
12V的供电电压，使得电流采样电阻不得大于450欧，否则电流输出达不到20mA