【CG】齐次坐标(homogeneous coordinates)

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简介

在向量后面加一个小尾巴，升一维。比如 $(x,y)$ 用 $(x,y,1)$表示

重要性

“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。” – 《计算机图形学(OpenGL版)》的作者F.S. Hill Jr.

通过 n维的向量用一个n+1维向量来表示，达到了

区分向量和点(以三维空间里点的齐次坐标为例)

• （X, Y, Z, 1）是点
• （X, Y, Z, 0）是向量, 也可以表示此方向向量上的无穷远点，或者说此无穷远点定义的方向
• 原点坐标是(0,0,0,1),（0,0,0,0)没有意义
• 点(1 , 0 , 0 , 0), (0 , 1 , 0 , 0) 和 (0 , 0 ,1 , 0)分别是轴ox , oy 和oz

更易于进行几何变化

许多图形应用涉及到几何变换，主要包括平移、旋转、缩放。以矩阵表达式来计算这些变换时，平移是矩阵相加，旋转和缩放则是矩阵相乘，综合起来可以表示为$p^{\prime }=m_1\ast p+m_2$($m_1$旋转缩放矩阵， $m_2$为平移矩阵， $p$为原向量 ，$p^{\prime }$为变换后的向量)。引入齐次坐标的目的主要是合并矩阵运算中