嵌入式应用开发之spi及linux函数累积

​ 弄Linux也有半年多的时间了，自己选择的这条路是相对曲折的，有时真的是没有时间来搞。有时则是自己过分关注一些细节，整的自己的实际项目没有什么进展。实际上是打击了自己学习的积极性。还是要推进些自己有用的项目，而不是依学习进度。
要准确判断出自己的进度，不要低估了自己，也不要高估了自己，及时调整自己的策略。

spi基础准备

spi的驱动框架

主要分为了三个层次，用户空间，内核空间和硬件。
用户空间：spi设备的具体的功能。包括具体的协议控制和数据传输工作。
内核空间：也分为了三部分；
spi控制器驱动层：对应于内核的spidev.c的spi标准驱动；适用于特定spi总线控制器的读写方法，并注册到linux内核的spi架构。此层对应的就是内核空间的设备驱动程序。
spi通用接口封装层：提供核心的api接口。对应于驱动中的spi.c文件，是内核中的原生文件。
spi控制器驱动：对应于驱动中的spi-suxi.c文件。

主要的传数据的接口,官方手册中指定的接口函数

spi_message_init()；//初始化一个 SPI message 结构

spi_message_add_tail()；//向 SPI message 中添加一个 transfer

spi_sync();//启动、并等待 SPI 总线处理完指定的 SPI message

linux官网中的接口函数

• 简易函数

  /**
   * SPI同步写
   * @spi: 写哪个设备
   * @buf: 数据buffer
   * @len: 长度
   * 这个函数可以休眠
   *
   * 返回值: 0-成功, 负数-失败码
   */
  static inline int
  spi_write(struct spi_device *spi, const void *buf, size_t len);
  
  /**
   * SPI同步读
   * @spi: 读哪个设备
   * @buf: 数据buffer
   * @len: 长度
   * 这个函数可以休眠
   *
   * 返回值: 0-成功, 负数-失败码
   */
  static inline int
  spi_read(struct spi_device *spi, void *buf, size_t len);
  
  
  /**
   * spi_write_then_read : 先写再读, 这是一个同步函数
   * @spi: 读写哪个设备
   * @txbuf: 发送buffer
   * @n_tx: 发送多少字节
   * @rxbuf: 接收buffer
   * @n_rx: 接收多少字节
   * 这个函数可以休眠
   * 
   * 这个函数执行的是半双工的操作: 先发送txbuf中的数据，在读数据，读到的数据存入rxbuf
   *
   * 这个函数用来传输少量数据(建议不要操作32字节), 它的效率不高
   * 如果想进行高效的SPI传输，请使用spi_{async,sync}(这些函数使用DMA buffer)
   *
   * 返回值: 0-成功, 负数-失败码
   */
  extern int spi_write_then_read(struct spi_device *spi,
  		const void *txbuf, unsigned n_tx,
  		void *rxbuf, unsigned n_rx);
  
  /**
   * spi_w8r8 - 同步函数，先写8位数据，再读8位数据
   * @spi: 读写哪个设备
   * @cmd: 要写的数据
   *